基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制.pdf

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基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制

系 统 科 学 与 数 学 J S s. Sci . &Mat h Scis.    . y  . 5 1 0 20 - 3 ( 1 5 10 1 14 1 1 0 )( , ) ,  于 均理论 阶 基 平 的高 线性多智能体系统 * 趋 控 在切换拓 下的 同 题 扑 制问 综述 倪 伟 大学 学 3300 (南 昌 理 院, 南 昌 31 ) 赵 平 南 学 学与工程学 2 50022 (济 大 控制 科 院, 济 南 ) 近 起 极 . 摘要 年 , 髙阶线性 多智能体系统的趋 同控制引 了 国 内 学者 的 注 目 来 外 大 关 前这 方面 的研 主 拓 下 论 对 . 论 究 要集 中在 固定 扑下的趋 同控制, 切 拓扑 少 理 换 的 结 相 较 平均 作 研 工 最近 换 为 体力 学和 学 变 用 应用到切 拓 下 天 系统 中 究时 系统稳定 的常 具, 被 扑 的多 科 性 统 . 文 于 体系 趋同 理论 对基 理论的 能 系统 切 拓 下 智能 控制 中 章 均 高阶线 多智 体 在 扑 平 性 换 的趋 问题进 综述. 地 绍 了 拓 下 性 系 性 同控制 行 系统 介 切换 扑 的线

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