伺服电机报警复位程序.docVIP

伺服电机报警处理程序 正常情况下断电复位。若不行则： 检查伺服电机相间绝缘，相对地绝缘，刹车电阻阻值，接线。如果正常，则： 连接笔记本电脑，启动VD4.2软件，检查报警说明。 此时若连接成功，则先复位，按Reset按钮，若不成功，则下载 .par 文件。点击File 菜单，在下拉菜单中再点击 Load Parameters: 在弹出的对话框中相应的文件夹下选择相应的.par文件（par 15.3 lijn 6）： 点击Open后显示如下，表示参数已装载： 点击OK后，画面如下： 装载成功后，把文件存储到EEPROM中：点击 File，在下拉菜单中点击Store Parameter to EEPROM: 等待存储过程，屏幕会提示进展指示条，等待进展结束后，选择OK。此时再按Reset按钮，报警应该可以消除。 10.若要下载.seq文件，则选择Utilities,在下拉菜单中点击 Sequence Setup选项(或者直接按第5个快捷按钮)： 11. 弹出如下界面： 12．选择并点击File 菜单下的 Load Sequence from Disk： 13．出现如下界面： 14．在相应的文件夹下选择相应的 .seq文件，然后点击Open: 15. 点击Transfer, 在下拉菜单下点击Send Sequences to Drive. 16: 在提示框内选择Yes: 17. 等待提示进程结束后，退出。