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自组装机器人 白之牙 2011-07-27 10:45:28 发布在世界顶级科学期刊上的人工智能机器人也可以被复制。在这里你将看到独立自组装机器人的每一个细节的科学研究和详细描述，只需齐所有所需要的材料，你也可以来重现《自然》杂志上的实验，或者制作出一个有趣的玩具。 DIYer: Dan 制作时间: 数星期 制作难度: ★★★★★ GEEK指数: ★★★★★ 如何制作你自己的独立自组装机器人？本制作项目将对应用于我们的科学研究中的机器人的每一个细节作详细描述，包括 CAD 文件、源代码、组装指导等等。你一般可以轻易找齐所有所需要的材料来重现我们的实验，或者制作出一个有趣的玩具。我们的研究有一部分已发表在了《自然》杂志上，附有这份 论文副本 。另外还附上了这篇 博士论文摘录 ，其中包括了利用这些机器人进行的所有实验和它们的结构与规格的细节的汇总信息。下面附上了数次实验的视频。要想了解除了与这些机器人有关的更多进一步的细节，请访问 Growing Machines 。 手动组装演示视频。 程序组装1：随机长度的单色队列聚合。 程序组装2：棋盘格方阵到单色队列。 错误阻碍晶型的形成。 电池端子：2 个 滚柱罩：红色的“滚柱罩”可以在混乱的活动中避免闩锁臂飞出。闩锁臂和滚柱罩都是宽松地安装在黄色底座的槽中的。 电路板：微控制器和简单的电路板；锂离子电池则在电路板下面。