液压伺服系统工作原理11液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其.PDF

中山市中汇液压设备配件有限公司 液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工 业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压 动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而 准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压 伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管 道1中，阀板2 的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板 转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值 x。对应给定值x，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流i i 信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x 。阀开口x v v 使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服 阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液 压缸活塞杆也带动电位器6 的触点下移x 。当x 所对应的电压与x 所对应的 p p i 电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭， 液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 服务热线：400-830-4588 中山市中汇液压设备配件有限公司 图 管道流量（或静压力）的电液伺服系统1 1— 2— 3— 4— 5— 6— 流体管道； 阀板； 齿轮、齿条； 液压缸； 给定电位器； 流 7— 8— 量传感电位器； 放大器； 电液伺服阀 在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值 进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为 反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为 负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图 1所示的实例中，电位器 就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈6 信号电压在放大器输入端产生的△ 。u 图 给出对应图 实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间2 1 的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的 表达形式。 服务热线：400-830-4588 中山市中汇液压设备配件有限公司 图 伺服系统实例的方框图2 液压伺服系统的组成 液压伺服系统的组成 由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成； 输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电 气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的 传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。 放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功 率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件； 执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸 或液压马达。 控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。