人驾驶插秧机的秧苗卡塞故障排除机具的设计概要1.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 无人驾驶插秧机的秧苗卡塞故障排除机具的设计 姓 名 华忠义 　 学 号 3110611131　　 专业班级 机械设计制造及其自动化114班 指导教师 张方明 　　 分 院 机电与能源工程学院 完成日期 2015年 5月 15 日  摘要 插秧机在现代农业中已经得到广泛的应用，但在秧苗的插植过程当中经常会出现漏秧的状况，一般说来，这是由于秧苗盘中的土壤结块硬化堵塞出秧口造成秧针无法带走秧苗造成的。为解决这个问题，本文设计了卡塞故障排除机构，其方法是：首先要将卡住的插植臂进行反转，回归到竖直位置，其次驱动一支冲杆排出卡在出秧口的泥块。液压马达带动链轮实现插植臂的反转，并由于所有的插植臂都是联动的，所以只需一台马达带动即可。排除泥块是利用一个特制的装置，依靠电机带动滚轮实现丝杆的上下移动，从而排除卡在出秧口的泥块。最终将所有的机构装配在插秧机机体上。 关键词：漏秧；故障排除；插植臂；插秧机 Abstract Transplanter has been widely used in