液压与气压传动第1213章气动回路的设计与应用实例素材.ppt

* 13.2 气压传动系统实例 气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一。因为气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、易燃、易爆、强磁、辐射等恶劣环境下工作，所以其应用日益广泛。本节简要介绍几种气压传动及控制系统在生产中的应用实例。 13.2.1 气动控制机械手 在某些高温、粉尘及噪声等环境恶劣的场合，用气控机械手替代手工作业是工业自动化发展的一个方向。本例介绍的气控机械手模拟人手的部分动作，按预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料或卸料。为了完成这些动作，系统共有四个气缸，可在三个坐标内工作，其结构示意图如图16-11所示。 回首页 * 图16-11 气控机械手结构示意图 回首页 * 图16-11中A 缸为抓取机构的松紧缸，A 缸活塞后退时抓紧工件，A缸活塞前进时松开工件。B 缸为长臂伸缩缸。C 缸为机械手升降缸。D 缸为立柱回转缸，该气缸为齿轮齿条缸，把活塞的直线运动变为立柱的旋转能够，从而实现立柱的回转。对机械手的控制要求是：手动阀启动后，程序控制从第一个节拍连续运转到最后一个节拍，把机械手右下方的工件搬到左上方的位置上去。 上面的程序可以简写为： 立柱下降—伸臂—夹紧工件—缩臂—立柱左回转—立柱上升—放开工件—立柱右回转 即为：[C0 B1 A0 B0 D1 C1 A1 D0]。 1. 经校核该程序为标准程序 2. 作X—D线图，如图16-12a所示。 3. 绘逻辑原理图，如图16-12b所示。 4. 绘气动回路原理图，如图16-12c所示。 回首页 * 图16-12 X-D线图法设计气动回路图 图16-12a) b) 图16-12c * 1. 通过回转工作台和两套夹具，实现在一套夹具的工件正在加工时，另一套夹具可以装卸工件，从而提高工作效率；而且，为了保证安全，每次操作时必须按下按钮PV1； 2. 利用液体阻尼器，实现气动钻削头的快进和工进两级速度； 3. 系统开始工作前，按下手动阀PV4，可以将双稳态气控阀J-1～J-6和MV1～MV4正确复位到启动状态，以保证工作程序的正确性。 图16-13b所示为钻孔机的动作循环表。 13.2.2 钻孔机气动系统 图16-13a所示是一种气动钻削头的钻孔专用机， 其结构包括：回转工作台、两套夹具、两个气动钻 削头、两个液体阻尼器。该钻孔机具有以下特点： 回首页 * 图16-13 钻孔机及其气动控制系统 回首页 * 图16-14所示为钻孔机的气动控制回路，其工作过程如下： 1.将“断—通”选择阀扳到“通”位置，此时阀SV1和SV2同时换向到上位；按下手动阀PV4，使J-1～J-6和MV1～MV4置位于启动状态。 2. 按下手动阀PV2，使得双稳态气控阀MV0，换向至左位，此时运转指示器指示系统处于“运转状态”，压缩空气进入系统的控制回路。 3. 按下手动阀PV1，使得夹紧缸主控阀MV1和MV2同时换向至左位，两夹紧缸活塞杆伸出，将工件夹紧。接着，由于RV1和RV2泄压，气控阀J-8和J-9复位至右位，同时气控阀J-2换向至左位。 4. 气控阀MV3换向至左位，工作台回转180°；然后将行程阀LV1压下，从而使主控阀MV4和气控阀J-3换向至左位。此时两个钻削头同时快进，行程阀LV3A 和LV3B复位，气控阀J-7复位，J-4换向至左位；接着由于液体阻尼器的作用，钻削头以工进速度前进，到达行程末端以后，钻削头自动后退并停止，将行程阀LV3A 和LV3B压下，J-5换向至左位。 回首页 * 5. 主控阀MV3换向至右位，工作台复位，并压下行程阀LV2，主控阀MV1换向至右位，夹具1松开；J-6换向至左位，MV4换向至右位，钻削头再次开始工作。 6. 工作过程中，按下手动阀PV1，则可以用夹具2装卸工件。 7. 一旦按下停止按钮PV3，则MV0换向至左位，夹具1和2以及工作台停止在其当前行程终点，而钻削头则立即后退并停止。 回首页 * 图16-14 钻孔机的气动控制回路 回首页 * 思考题与习题 16-1 长途公共汽车门采用气动控制，司机和售票员