履带行走式液压支架机械仿真研究.pdfVIP

工 业 技 术 履带行走式液压支架机械仿真研究 黄爱文 (杭州万向职业技术学院，浙江 杭州 310023) 摘 要：随着科学技术的进步，我国社会市场经济的不断提高，人们的生产生活水准也不断上升。为了方便人们的生产 生活，人们研究出了很多的辅助工具。 目前，传统的机械 已经不再适应当今社会的发展需求，为了跟上时代发展的脚 步，人们开始应用新型的履带行走式液压支架作为煤矿开采技术，这样不仅可以对煤矿进行充分的开采，提高煤炭资源 的采出率，还可以保障工作人员的生命安全。 关键词：履带；仿真 ；行走式液压支架 中图分类号：TD355 文献标识码 ：A 履带行走式液压支架是短壁机械 板 的节距 ，降低每块履带 支护系统 液 系统 控制最统 铲煤板 化开采的支护设备，它的支护技术是 由 板所承受 的压力 ； (3) 液压支撑方式和掘进机行走方式相结合 液压系统的行走回路中有 的。履带行走式液压支架具有较强的逃 保护过载的装置，当水平 逸与行走功能，并且与运煤车、连续采 的推力超 出限制 的推力 煤机 以及锚杆钻机等设备共同组成了短 时，履带就会向前移动 ， 壁机械化的连续采煤系统。液压支架是 从而消除掉过大的水平 履带行走式液压支架研究中的核心技 推力。最后 ，行走机构的 术 ，是整个研究的灵魂 。不过 ，前期的 底座是一个受多重力的部 系统仿真基础研究也对液压系统的设计 件 ，为了增强底座受力强 起着关键性的作用。 度，并且能够降低重量， 一 、 行走支架的构造和工作原理 底座的设计应该采用等强 图1行走支架总体和行走机构构成 履带行走式液压支架是 由控制系 度 的设计方式，这样行走 统 、液压系统、支护系统以及铲煤板系 机构才能够顺利地运行。 使履带行走式液压支架的能够充分的开 统组成的，如图1所示。其行走的机构采 (二)支架的稳定性 采矿井。 用的是履带驱动的方式，它没有支持重 支架在实际的工作中通常会受到比 四、液压系统仿真研究 量的车轮 ，所 以结构相对简单 ，也比较 较大的侧 向水平力，而且支架的高度也 (一 )仿真软件 轻盈 ，同时还 比较安全、可靠。液压支 相对较高，因此 ，支架的稳定性是一个 AMEsim软件是一个全面的仿真数 架可以支撑起整个行走支架的重量 ，同 比较棘手的问题 。在设计支架 的时候 ， 据库，设计人员通过使用AMEsim软件可 时还可以为行走支架提供行走的动力 ， 设计者要重点关注以下几个 问题 ，并提 以构造出复杂 的、多学科领域的系统模 是行走支架的灵魂。 出相关的保证措施 。 型，同时设计师还可 以在这个基础上进 履带行走式液压支架的行走机构是 (1)减小销轴和各部件之间的配套 行仿真研究、计算和深入的分析；设计 由上图1所示的部分组成 的。其 中，液压 间隙； 师也可以在这个设计平台上研究所有的 系统是履带行走式液压支架的关键组成 (2)加大底板和支架的接触面积； 元件或者研究系统的动态和稳态。AME 部分。它的工作原理是：液压马达为整 (3)增强各部件之间的连接强度 ； sim软件可以使工程师们快速高效的完成 个行走支架提供了行走的源动力，然后 (4)加大立柱导向段的长度，并使 建模仿真的目标，可以帮助用户降低开 通过行走减速器与驱动链轮 以及液压马 用高强度的聚氨酯对其进行密封 ； 发成本与减短开发的周期，增加投资效 达转动力矩将力传送到支架的履带上， 三、液压系统的组成 益。 克服履带板和地