自动化物流中心控制系统的设计与实现.PDF

维普资讯 第 24卷第 4期 河 南 理 工 大 学 学 报 VO1．24 NO 4 2005年 8月 JOURNALOFHENAN P0LYTECHNICUNIVERSITY Aug 2005 自动化物流中心控制系统的设计与实现 李富国 ，侯守明 ，昊 峻 (1．河南理工大学 万方科技学 院，河南 焦作 454003；2．河南理工大学 计算机科学与技术学 院，河南 焦作 454003；3．湘潭大学 ．湖南 湘潭 41i101) 摘要 ：LonWorks技术体现 了控制 网络技术发展 的最新趋势，对控制领域各种不 同应用的适 应性 ，提供 了一体化解决办法．作者分析 了基于LonWorks的综合 自动化 系统的网络结构及 特点，介绍 了系统的多通道数据采集节点的硬件和软件设计，阐明 了LonWorks现场总线控 制 的实用价值 ． 关 键 词 ：现场总线控制 ；A／D转换 ；LonWorksNeuron芯片 中图分类号：TP336 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7332 (2005)04—0308—03 0 引 言 现场总线技术 (FCS)是计算机、通讯技术和控制技术的综合与集成 ，FCS系统以其网络化、标 准化、开放性和可互操作等诸多技术优势 ，带来 的不仅是控制装备的技术更新 ，更是工程设计方法的 革命 ．在 FF，Profibus，Interbus，CAN等诸多现场总线技术 中，LonWorks现场总线 1【J是惟一可涵 盖 SensorBus，DeviceBus和 Fieldbus3种应用层次的总线技术 ，它能够达到 “无缝连接”，实现互操 作．LonWorks现场总线是美国Echelon公司 1990年推出的一种典型的现场总线系统 ，它采用了ISO／ OSI模型的全部 7层通讯协议和面向对象的设计方法 ，支持双绞线、同轴电缆、光纤、红外线 、电源 线等多种通讯介质 ，可广泛用于过程监控、楼宇 自动化、汽车电子等多种领域 ．作者主要对基于 LonWorks技术的多通道数据采集的设计和实现进行探讨． 1 基于 LonWorks的自动化物流中心网络结构 自动化物流中心控制系统的主体就是高架立体仓库的控制 ，某 自动化物流中心由4台堆垛机 、近 3000个货位 、4台激光导引车 、3台环型穿梭车、约 20台输送设备及计算机管理系统和 电控系统组 成 ．电控系统主要完成物流输送设备的自动控制运行、数据的自动采集 、信息流的 自动跟踪及与其他 单机设备的连锁和信息交换等 ．在对传统 的设计模式和现场总线模式进行了大量的方案比较后 ，作者 最终采用了目前在工业 自动化领域流行的LonWorks现场总线技术方案． LonWorks技术支持分布式控制网络的核心Neuron芯片 J及内嵌的LonTalk协议为系统设计者创 建一封闭 (非互操作)的或开放 (可互操作)的分布式控制网络提供 巨大的灵活性．通过 LonWorks 技术 ，由分布在现场 的智能节点或处理器构成 的网络 ，以点对点的拓扑结构解决 了系统的结构功能和 信息传输问题 ，可以满足系统高可靠性 、高实时性的要求．基于 LonWorks的自动化物流 中心网络系 统结构如图 1所示 ． 单元级通常由多个智能终端组成 ，每个智能终端称之为节点，它包括一片神经元芯片、传感和控 制设备、收发器等 ，其中神经元是节点的核心部分，它包括 了一套完整 的通讯协议 (LonWorks协 议)，可确保节点问使用可靠的通讯标准进行互操作 ． 收稿 日期 ：2005—01—01 基金项 目：河南省 自然科学基金资助项 目 (0211060500) 作者简介 ：李富国 (1968一)，男，河南舞钢人，讲师，从事计算机应用的教学与研究工作 E—mail：lfg@hpu．edu．cn． 维普资讯 第4期 李富国等 ：自动化物流 中心控制系统的设计与实现