岩巷掘进机动载荷识别系统软件设计.pdfVIP

匿团圈 山西煤炭 第34卷 第11期 2014年11月 SHANXI CoAL VOI．34 NO．11 NOV．2014 文章编号：1672—5050(2014)11-0017—03 DOI：10．3969／j．issn．1672—5050．2014．11．007 岩巷掘进机动载荷识别系统软件设计 刘西青 (山西煤炭职业技术学院，太原 030031) 摘 要 ：针对岩巷掘进机截割时的负载多变，动载荷实时识别系统软件 问题 ，根据系统功能要求 ，设计 了截割岩石动载 荷识别系统的软件结构。在 LabVIEW开发环境下，开发了应用软件的程序(包括多参量同步采集、小波包分析、数据存储管 理、人机显示界面、功能调试)，并验证了应用软件的有效性。 关键词 ：岩巷掘进机 ；动载荷识别；应用软件 中图分类号：TD421．5 文献标识码：A 量数据及识别结果存储至 SQLSERVER数据库中l5_， 1 课题概况 并通过人机界面对识别结果进行显示。 近年来，岩巷掘进机在我国煤矿用得越来越广， 截割岩石动载荷识别软件主要 由四个模块组 但安全高效的掘进技术仍处探索阶段I1_，仍以手动操 成 ，(数据采集模块、数据处理模块 、数据存储模块、 作为主l2l，不仅劳动强度大，而且施工质量低。因此， HM1人机交互界面[q)。其 中，数据处理模块包括动载 需要寻找可靠的自动调节技术动载荷识别技术。 荷信号数据的初步处理、特征量提取及多传感器信 截割岩石动载荷识别软件是掘进机动载荷识别 息融合动载荷识别7ll。通过以上各个单元的协作，配 的主要成分，很大程度上决定了动载荷识别装置的 合系统硬件，实现掘进机截割岩石动载荷的识别。软 可靠性、实用性、实时l生。针对掘进机承载受力机理 件结构，见图2，示出各个模块之间数据流的关系。 的复杂性 ，特别是工作环境恶劣的特点，设计 了图 1 的识别原理图。 图 2 识别 系统结构框 图 2 信号采集模块设计 本文采用虚拟仪器LabVIEW设计，完成电流、 压力、振动信号的采集程序，实现实时采集各个传感 图1 截割岩石动载荷识别原理 图 器输出的模拟信号，结构见图3。 截割岩石动载荷识别软件是 以LabVIEW 为开 内存 发环境 ，采用 面 向对象的编程理念来实现 的I3]。 LabVIEW 向工控机和数据采集卡发送数据采集指 令 ，通过各传感器对截割电动机的电流及回转液压 缸压力、截割头与悬臂连接处的机械振动信号进行 采集，工控机对采集的数据进行处理分析，并将分析 得到的参量特征信息进行动载荷大小的识别 。最后 将采集到的电流、压力、振动信号的原始数据，特征 图3 模拟信号采集系统结构图 收稿 日期 ：2o14—08—14 作者简介：刘西青(1966一)，女，北京人，硕士，讲师，从事计算机网络专业、计算机应用理论教学及研究工作。