适应性主动雾灯系统.PDF

100 年全國高職學生實務專題製作競賽暨成果展報告書 題目： 適應性主動霧燈系統 指導老師 ： 蘇恆誠 參賽 學生： 李柏鋐 鄭有翔 林杰紘 許嘉洧 陳彥融 學校名稱 ：臺北市立松山高級工農職業學校 群 別： 13.電機電子群 科 別： 資訊科 中 華 民 國 1 0 0 年 0 3 月 2 5 日 目錄 摘要 1 壹、 緒論 1 一、研究動機 1 二、研究目的 1 貳、 資料研究 1 一、 PSoC 1 二、 陀螺儀 2 三、伺服馬達 2 四、 SMPS 2 五、 市場產品調查 2 六、研究步驟 3 參、硬體架構 4 肆、 程式架構 7 一、 PSoC晶片區域規劃 7 二、 PSoC程式 8 伍、 偏向角度測試 8 陸、實車測試 10 柒、 參考文獻 10 I 圖表目錄 圖 1 PSoC內部結構圖 1 圖 2 HELLA同步轉向輔助燈 (DynaView® ) 2 圖 3 DynaView®實車示意圖 2 圖 4 Koito AFS 性能比較圖3 圖 5 BENZ AFS 在轉向性能展現圖 3 圖 6研究流程圖 3 圖 7 接於麵包版的測試電路4 圖 8電路雛形 4 圖 9電路板雛形 4 圖 10 去除銅往後之電路板雛形4 圖 11更改銅箔大小後之電路板 5 圖 12鋪上淚滴之後的電路板雛形5 圖 13修改後的電路，可一次控制兩顆燈 5 圖 14修改後的電路板，大小維持原來大小 6 圖 15雕板機鑽孔 6 圖 16雕板機 電路雕刻 6 圖 17雕板機 電路板挖空處理 6 圖 18 成形6 圖 19 進行電路焊接7 圖 20焊接成品7 圖 21 成品測試7 圖 22馬達歸零測試 7 圖 23程式運作流程圖 7 圖 24數位區塊規畫情形 8 圖 25 類比區塊規畫情形8 圖 26 綠光雷射筆架設8 圖 27車體直行時 8 圖 28普通車體右轉時照射角度 9 圖 29普通車體左轉時照射角度 9 圖 30 安裝本系統後右轉時車燈之偏移9 圖 31 安裝本系統後左轉時車燈之偏移 9 圖 32車燈安裝至實車 _1 10 圖 33車燈安裝至實車 _2 10 圖 34轉彎時車燈有偏向功能 10 圖 35 系統不起動時，轉彎車燈沒有動作 10 圖 36適應性主動霧燈系統成品 10 II 圖 37 HID頭燈特寫 10 表格 1 材料清單6 III 適應性主動霧燈系統 1 1 1 2 ３ 3 指導老師 蘇恆誠老師 ,李柏鋐 鄭有翔, ,林杰紘 許嘉洧, ,陳彥融 1