第四届全国光电设计大赛理论方案报告..docVIP

第四届全国光电设计大赛理论方案报告 编 号： 参赛题目： 基于光电导航的智能移动测量小车一、参赛题目名称 基于光电导航的智能移动测量小车 二、研究内容 光电检测技术，光电传感器原理与应用，光电循迹原理与应用，光电转换原理与应用，模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理与应用，电机控制学，Protel 99 SE使用，常用光电传感器及电子元器件性能和使用，AD转换和DA转换等。 三、研究方案 （1）解决小车循迹的若干问题； （2）解决小车驱动的若干问题； （3）解决隧道长度测量的若干问题； （4）解决树木、隧道识别的若干问题； （5）；解决计数的若干问题； （6）。解决显示的若干问题； （7）解决各模块整合的若干问题 技术路线及可行性分析 1、循迹：采用以ST188光电对管为基础的4路红外循迹模块，ST188是一种一体化发射型光电探测器，其发射器是一种砷化镓红外发光二极管，而接受器是一个高灵敏度硅平面光电三极管。其检测距离可达8mm。 ①工作原理及电路图: 当检测的物体为深绿色时，红外发射器发出的光大部分被深绿色物体所吸收，反射会的光线已很微弱，光敏三极管无法导通，所以LM324的2引脚为高电平并且与3引脚的输出电压同时送到LM324内进行比较。由于U2U3使得LM324的输出引脚为低电平。当检测到白色物体时反射回的光线足