飞思卡尔智能车邀请赛毕业论文_附件.docVIP

“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛 ——技术报告 作 者 专业班级 学 号 成 绩 指导教师 中国·北京 二○ 年 月  目录 目录 2 摘 要 2 关键词 2 1. 引言 2 1.1 赛事介绍 2 1.2 方案介绍 3 1.3 技术报告内容安排 3 2.技术方案概要说明 3 3. 机械设计 4 3.1 PCB板的安装 4 3.2 前轮参数调整 4 3.3 舵机的升高方案 5 3.4 齿轮传动机构调整 6 3.5 速度传感器的安装固定 6 3.6. 后轮差速机构调整 6 4.结论 7 4.1 本系统的所具有的特点 7 4.2 本系统存在的问题 7 CodeWarrior IDE 4.6开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的1：10 的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，并进行升级，结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。