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空间网与地面网联合平差数据处理方法注

第 29 卷第 2 期 测绘科学 Vol29 No 2 2004 年 4 月              Science of Surveying and Mapping               Apr 空间网与地面网联合平差数据处理方法注 成英燕 , 程鹏飞 , 秘金钟 , 顾旦生 , 张  莉 ( 中国测绘科学研究院 , 北京  100039) 【摘  要】针对联合平差数十万个观测值 , 近 20 万个未知数来说 , 如何有效地组织数据 , 管理数据 , 最大限度地 压缩内存是联合平差数据处理的关键 。本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型 、大规模稀 疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现 。作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差 , 对其解算结果进 行了分析 。 【关键词】联合平差 ; 数学模型 ; 平差软件 ; 实例分析 【中图分类号】P22      【文献标识码】A      【文章编号】1009 - 2307 (2004) 02 - 0057 - 04 V ′= [ p D ip ] dB i + [ p Di q] dL i + [ p D i r] dBj + [ p Dj t] dLj 1  引 言 1 ( ) + [ p D i l]  -   4 地面网与空间网联合平差是一项大规模的测量数据处 [ p D i ] 理工程 , 涉及到大地测量学 、空间大地测量学 、物理大地 2 2  法方程解算 测量学 、椭球大地测量学 、天文测量学 、近代测量平差理 地面网与空间网观测值线性化后 , 则最终归结为一个 论及计算机科学等学科领域 , 是一项理论性强 、技术复杂 规模巨大的线性稀疏最小二乘的求解问题 。 的项 目。 求解超大型线性稀疏 、最小二乘大地平差问题的计算 由于联合平差要面对数十万个观测值 , 解算的未知数 方法有迭代法和直接法 , 而常用的直接法有正交化法和 近二十万个 , 这对于即便是当今高度发达的计算机 , 也是 Cholesky 因子分解法 。但因矩阵比较庞大和坐标的精度要 一个严峻的挑战 。为此 , 需要对解算技术 , 数据的存储作 求高 , 我们需要同时考虑数值稳定性和利用稀疏性 , 使用 特殊的研究 ,

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