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全旋回型拖轮横移功能的分析与应用 2010年3月17日 摘要：文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理，并根据这一原理分析了在有风流 影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法，这对全旋回型拖轮 的横移操纵具有参考与指导价值。 关键词：拖轮 操纵 靠离泊 横移 拖带 分析 应用 0引言 全旋回型拖轮通常也被称为Z型拖轮。此类拖轮的两螺旋浆方向是可以根据需要独自进 行360°自由旋回的，即通过控制双桨的排出流方向，给出各种方向的推力，而主机的转动 方向不需要作任何改变，以此实现进车、倒车和转向的目的。该型拖轮转向与变速十分灵敏， 在无风流的情况下可以将旋回半径控制为零。Z型拖轮若操纵得当还可以实现横向移动，这 在靠离泊位、协助大船操纵以及在拖带作业中都非常有用。为充分发挥Z型拖轮出色的横移 功能，现就Z型拖轮横移功能及其应用谈谈自己的认识。 1 Z型拖轮横向移动产生的原理 1.1产生转船力矩的操纵方法 Z型拖轮一般都是双车船，可以通过调节左右车的转速产生推力差和/或改变舵的方向 来保持或改变船舶的运动方向。如图1所示。