多移动机器人系统运动协调研究综述（副本）.pdfVIP

44 2009，45(23) and ComputerEngineeringApplications嚣算撬王蘸麓应秀 多移动机器人系统运动协调研究综述 陈建平L2，杨髓民1 CHEN Yi-minl Jian-pin912,YANG 1．广东王业火攀蠢动讫学院，广燃510090 2。肇痰学院计算撬秘学与软锌学院，广东肇痰526061 1．Instituteof of 510090，China Automation，GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou of Scienceand 52606l，China 2．FacultyComputer University，Zhaoqing，Guangdong Software，Zhaoqing E-mail：jpchen@zqu．edu．en of mobile CItEN