第7章 直流传动控制系统概要1.pptVIP

两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 R - + Ud0 f M + - n E VF -- a)正组整流电动运行 a) 正组晶闸管装置VF整流 VF处于整流状态： 此时， ?f ? 90°，Ud0f ? E， n ? 0 电机从电路输入能量作电动运行。 P Id b) 反组晶闸管装置VR逆变 当电动机需要回馈制动时，由于电机反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的。这时，可以利用控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态。 b) 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的反组逆变状态 + - + - -Ud0r R M n E VR -- VR逆变处于状态： 此时，?r ? 90°，E |Ud0r|， n 0 电机输出电能实现回馈制动。2象限 P Id c）机械特性范围 Id -Id n 反组逆变回馈制动 正组整流电动运动 c) 机械特性运行范围 ? 整流状态： V-M系统工作在第一象限。 ? 逆变状态： V-M系统工作在第二象限。 4. V-M系统的四象限运行 在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现电动机的四象限运行。 归纳起来，可将可逆线路正反转时晶闸管装置和电机的工作状态列于表7-1中。 表7-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 V-M系统的工作状态 正向运行 正向制动 反向运行 反向制动 电枢端电压极性 + + － － 电枢电流极性 + － － + 电机旋转方向 + + － － 电机运行状态 电动 回馈发电 电动 回馈发电 晶闸管工作的组别和状态 正组整流 反组逆变 反组整流 正组逆变 机械特性所在象限 一 二 三 四 7.3.3 电枢可逆系统的环流问题 1. 环流及其种类 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如下图中所示。 图7.18 反并联可逆V-M系统中的环流 M VR VF Ud0f + - - + Ud0r Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Id Ic Ic — 环流 Id — 负载电流 ? 环流的分类 在不同情况下，会出现下列不同性质的环流： （1）静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流； （2）动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。 ?环流的控制方法和抑制措施 7.4 PWM变换器的工作状态和电压、 电流波形 PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 PWM变换器电路有多种形式，主要分为不可逆与可逆两大类，下面分别阐述其工作原理。 * 1） 起动过程 由于在起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成图中标明的I、II、III三个阶段。 第I阶段电流上升的阶段（0 ~ t1） 突加给定电压 U*n 后，Id 上升，当 Id 小于负载电流 IdL 时，电机还不能转动。 当 Id ≥ IdL 后，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值 U*im，强迫电流 Id 迅速上升。 IdL Id n n* Idm O O I II III t4 t3 t2 t1 t t 第I阶段（续） 第 I 阶段（续） 直到，Id = Idm ， Ui = U*im 电流调节器很快就压制 Id 了的增长，标志着这一阶段的结束。 在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和。 第 II 阶段恒流升速阶段（t1 ~ t2） 在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流U*im 给定下的电流调节系统，基本上保持电流 Id 恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长。 n IdL Id n* Idm O O I II III t4 t3 t2 t1 t t 第