习题课1(申永胜).pptVIP

例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3 要求： （1）写出作图的矢量方程和主要步骤； （2）写出ω3 、及ε3的表达式。 解（1）速度分析 2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ BC p b2 b3 p’ b2’ b3’ （2）加速度分析 大小 0 ？ LABω12 ？ 0 方向 ∥ BC B→A ⊥BC （1）速度分析 求B点速度： VB = VA + VBA 大小 ？ ω1L1 ω2L2 ？ 方向 ⊥ BD ⊥ OA ⊥BA 取速度比例尺μv,速度极点p, 作速度多边形。 p b a 方向：逆时针。 方向：逆时针。 p b a c 求E点速度： VE = VC + VEC 大小 ？ ∨ ω4LEC ？ 方向 ∥xx ∨ ⊥EC e 作速度多边形。 vE＝μvpe 方向：顺时针。 （2）加速度分析 B点加速度分析的向量方程： 大小 L3ω3 2 ？ L1ω12 L2ω22 L2ε2？ 方向 B→D ⊥BD A→O B→A ⊥AB 加速度极点, 加速度作图比例尺 作加速度多边形 p’ b’ ’ n’ a’ b’ p’ b’ ’ n’ a’ b’ C’ 大小 ？ ∨ L4ω42 L4ε4？ 方向 ∥xx ∨ E→C ⊥EC 作加速度多边形 e’ en’ 方向：顺时针方向 2．16 图示为储存器的一个侧壁和活动项部的两个要求位置。试设计一个机构、引导顶部通过这两个位置而不与储存器的例壁发生干涉。 2．17 欲设计一个如图示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速比系数K＝1.5，机架AD的长度lAD＝100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ＝45o，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。 解：θ＝36o 以AC为b-a，则AC2为b+a→a，b 以AC为b＋a，则AC1为b－a→a，b C2 C1 M B2 2-19．题图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆ＣＤ铰接点的位置。 D3 θ21 F‘2 将DF2 转θ21得F’2 将DF3转θ31得F’3 F’3 θ31 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 解： （b）Ｆ＝３×5－２×7＝１ （d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１ e) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１ f) 对称结构构成虚约束。 Ｆ＝３×5－２×7＝１ （g） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１ 1.6 说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。 （a）解： Ｆ＝３×5－２×7＝1 （c）解： Ｆ＝３×7－２×10＝1 （e）解： Ｆ＝３×9－２×13＝1 b）解： Ｆ＝３