《机械原理》课件第6章机械的平衡.pptVIP

§6-1 机械平衡的目的及内容 例1（续） §6-5 平面机构的平衡 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆ 转子的许用不平衡量 ◆ 平面机构的平衡 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章教学目的 本章教学内容 第6章 机械的平衡 本讲重点： 刚性转子静、动平衡的原理和方法 一、机械平衡的目的 设法将构件的不平衡惯性力加以消除或减少。 二、机械平衡的内容 1. 绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 （1）静平衡：只要求惯性力达到平衡； （2）动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 2）挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。 2. 机构的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 §6-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡计算 1. 静不平衡 指质心不在回转轴线上且轴向尺寸较小的盘状转子（b/D0.2），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 2. 静平衡设计 指通过在转子上增加或除去一部分质量，使质心与回转轴心重合以消除惯性力的不利影响的平衡设计方法。 一、刚性转子的静平衡计算（续） 如图为一盘状转子。已知m1和m2和r1和r2 为平衡这些离心惯性力，在转