一种适用于复杂环境的无线传感定位算法.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 ! ## ’()! *’)## 年 月 !#$%’()#*%#%+,-$.+/0(/-1*%’20 *’+)!$$% !$$% ## !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 一种适用于复杂环境的无线传感定位算法 周祖德，王 晟 （武汉理工大学信息工程学院，武汉 ） ,-$$.$ 摘 要： 对一些复杂环境进行监测是无线传感网络的重要应用之一，而这些应用也为无线传感网络提出了许多新的研 究课题，提高在复杂环境条件下传感器节点定位精度就是其中之一。论文在研究相关定位算法的基础上，提出了一种适 用于复杂环境的改进定位算法。论述的新算法属于类/跳节点定位算法，改进了原有的概率栅格算法，引入了局部跳 数，以代替原有算法中的相应参量。通过仿真实验表明，该算法在包含大量传感节点的情况下能有效的提高定位精度， 适用于复杂环境的监测要求。 关键词： 无线传感网络； 复杂环境； 概率栅格； /跳算法 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） 01-2-)#. 3 #%.#4,,-#!$$%##4$#!#4$, 3+4 6789493:%7;9’7=?@A:@73.=B949@3174 ?9C173;@:@73 5 5 ， !#$ !%’()*+,-.(/ 0 （ ， ， ， ） 567’’(’89:8’;=?’:@:?:BB;?: CD7=:E:?+B;F? ’80B67:’(’ CD7=:,-$$.$H7?:= A A G AG ： （ ） D:6=: C?;B(BFFFB:F’;:BI’;JF C5* 7=FKB6’B ’FF?K(BKB6=DFB’87B’:4’?: ? ;’+BB:F?:FB:F’;B67:’(’4 L A A L ， )3F7BMB+B(’B:’8C5* 7B ;’K(B =K’DC5*I=F ;’I?: D )5B:F’;:’MBF(’6=(?N=?’:I=F=:? ’;=::BI;B4 AG L L A A L L FB=;67 ’?:)OB?: 7BF=((BF(’6=?’:B;;’;?::’MBF(’6=(?N=?’:I=F7B8?:=( ’=()P=: I’;J?:(?B;=D;B ;’’FB L A A G L L ， F67BBF=:MB7’MF8’;(’6=(?N=?’