台湾永宏PLC多轴直线补间定位输出指令 FUN147说明书.pdfVIP

NC 定位控制指令 FUN147 FUN147 多轴直线补间定位输出指令 MHSPO MHSPO Gp ：第几个群组（0～ 1 ） SR ：定位程序起始缓存器 WR ：指令运作起始缓存器，共占用 9 个缓存 器，其它程序不可重复使用 围 范 HR DR ROR K 数 作 操 R0 D0 R5000 ∣ ∣ ∣ R3839 D3999 R8071 Gp 0 ～1 SR ○ ○ ○ WR ○ ○ ○* 指令说明 1. FUN147 （MHSPO ）指令之直线补间定位程序是以文字之程序书写方式来编辑；每一定位 点我们称一步（含输出频率、动作行程、转移条件），每一步定位点需占用 15 个缓存器。 2. FUN147 （MHSPO ）直线补间定位指令最多可同时作四轴直线补间，或两组独立之二轴直 线补间运动。 3. 将定位程序存在缓存器最大好处是，如果结合人机作机台操控设定，则可将定位程序存入 人机，更换模具时，可直接由人机操作存取该副模具之定位程序。 4. 当执行控制输入〝EN 〞=1 时，如 Gp(群组) 内的各轴(Ps0～Ps3)没有被其它 FUN140 或 FUN147 指令占用（Ps0=M1992 、Ps1=M1993 、Ps2=M1994 、Ps3=M1995 之状态为 ON ）， 则由下一步定位点开始执行（如已至最后一步，则重新由第 1 步开始执行）；如 Gp(群组) 内的各轴(Ps0 ～3) 被其它 FUN140 或 FUN147 指令占用（ Ps0=M1992 、Ps1=M1993 、 Ps2=M1994、Ps3=M1995 之状态为 OFF ），则等占用之 FUN140 或 FUN147 释出控制权， 本指令取得定位控制之脉波(Pulse)输出权。 5. 当执行控制〝EN〞=0 时，马上停止脉波输出。 6. 当暂停输出〝PAU 〞=1 ，且执行控制〝EN〞先前为 1 时，则暂停脉波输出； 当暂停输出〝PAU 〞=0 ，而执行控制〝EN〞仍为 1 时，继续输出未完成之脉波数。 7. 当放弃输出〝ABT 〞=1 时，马上停止脉波输出。 （下一次当执行控制输入〝EN 〞=1 时，重新由第一步定位点开始执行） 8. 当脉波输出中，输出指示〝ACT 〞ON 。 9. 当指令执行错误时，输出指示〝ERR 〞ON 。 （错误代码存放于错误码缓存器） 10.当每一步定位点完成时，输出指示〝DN 〞ON 。 13-9 NC 定位控制指令 FUN147 FUN147 多轴直线补间定位输出指令 MHSPO