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数控系统中非线性PID位置控制器的研究 摘要 位置控制算法对数控系统中的速度,稳定性和精确性是至关重要的.当采用常规的PID位置控制器时,由于PID调节参数的恒定性,控制系统很难获得快速响应和理想的超调量. 本文详细阐述了,在分析常规PID位置控制器的优缺点的基础上, 积分控制量Ui和微分调节效率Kd随着循迹误差的变化而自动调整.提出了数控系统中一种灵活控制的非线性PID控制器模型的建立. 控制仿真针对步进输入信号显示建立非线性PID位置控制能够使得超调量减少至零.同时获得快速响应,提高数控系统的循迹性能.对于高速高精确度的数控设备的意义非常重大. 关键词: 数控系统 位置控制器 非线性PID 超调量 绪论 数控制系统和数控设备将向高精度,高速度,及高度自动化的方向发展.作为数控系统一个重要的部分,位置伺服控制直接改变和决定数控设备的速度,稳定性和精确度.为了能够获得高精度,表面较低粗糙度和高加工效率,同时位置伺服系统具有较好的速度响应特性曲线和更高的精度.[1-2].尤其,位置控制算法对于伺服系统的性能是至关重要的. 很多研究设法提出多种类似神经网络的智能控制方法应用到伺服位置控制器中.智能控制能够调整控制器参数适应控制设备变量.使系统的动态特性达到最佳,并且从理论上减少循迹误差.可是,智能控制方法的固有的缺点是:复杂的控制器模型构建和繁琐的计算.所以智能控制方法不能实现精确的实