蜗杆传动中蜗轮转向的判定及力的分析.pdfVIP

第 16 卷 　第 3 期 　　开封大学学报 　　 Vol. 16 　No. 3 2002 年 9 月 JOURNAL OF KAIFENG UNIVERSITY Sep. 2002 ( ) 　　文章编号 :1008 - 343X 2002 03 - 0061 - 03 蜗杆传动中蜗轮转向的判定及力的分析 1 2 李晋山 ,姚永亮 ( 1. 开封大学 机械系 ,河南 开封 475004 ;2. 开封大学 实验中心 ,河南 开封 475004) 摘 　要 :针对不同教材和资料中对蜗杆传动中蜗轮转向的判定及力的分析 说法不一的问题提出一种简洁 、准确的方法 。 关键词 : 蜗杆 ;蜗轮 分类号 :TH132. 44 　　　文献标识码 :A 　　 1. 问题的提出 在机械传动中 ,蜗杆传动用于传递空间交错轴之间的回转运动 。在绝大多数情况下 ,两轴在空间上 是相互垂直的 ,轴交角为 90°,即 ∑= β β 1 + 2 = 90°。由于蜗杆传动具有结构紧凑 、工作平稳 、无噪声 、自锁 性以及能到很大的传动比 ,因此广泛应用于机床 、汽车 、仪器 、起重运输机械 、冶金机械以及其他机械制 造部门。 蜗杆传动时 ,蜗轮的旋向以及受力分析 , 因受蜗杆蜗轮 两者之间的相对位置 、螺旋线旋向以及蜗杆的转向三个因素 的影响 ,在众多教材和资料中尚无统一的说法 ,这也往往给 教师和学生造成一种理解上的混乱 。比如在文献[1 ] 中 ,蜗轮 的转向是这样判定的:“如图 1 ,将蜗杆 1 看做螺杆 ,蜗轮 2 视 为局部螺母 ,可利用螺杆螺母的相对运动关系来确定 。设想 蜗轮不动 ,而蜗杆按图示方向转动 ,则蜗杆应向上移动 ,但实 际上蜗杆不能移动 ,故只能将蜗轮上与蜗杆接触的轮齿下推 移 ,所以使蜗轮沿顺时针方向转动 。同样 , 当蜗杆的螺纹为 左旋而蜗杆沿与上述相反方向旋转时 ,蜗轮的转向仍为图示 方向。”对此 ,实际教学中 ,无论是教师讲解 ,还是学生理解和 掌握上都存在着一定的困难 。 图 1 笔者在教学过程中 ,通过比较和总结 ,推出一个简洁而 又便于理解和掌握的判定方法 。 　　2. 解决问题的新方法 该判定方法分三步 : ⑴螺旋线旋向的判定 ; ⑵根据蜗轮蜗杆的相对位置及蜗杆的旋转方向判定蜗轮 的旋向; ⑶根据蜗杆 、蜗轮的旋向 ,进行力的分析 。 　　2. 1 螺旋线旋向的判定 蜗杆蜗轮有左 、右旋之分 ,其旋向的判定同斜齿圆柱齿轮 。将蜗杆和蜗轮轴线放于铅垂位置 ,螺旋 线左高右低为左旋 ,而右高左低为右旋 。如图2 所示 。 收稿 日期 :2001 - 12 - 04 ( ) 作者简介 :李晋山 1969 - ,男 ,河南开封人 ,讲师 。 61 ( ) ( ) ( ) ( ) a 左旋蜗杆 　　 b 右旋蜗杆 　　 c 左旋蜗轮 　　 d 右旋蜗轮 图2 　　2. 2 根据蜗轮蜗杆的相对位置及蜗杆的旋转方向判定蜗轮的旋向 ( ) 　　判定方法借助“左右手螺旋法则”即由蜗杆 或蜗轮 的螺旋线旋向定用左手还是右手 ,也就是左旋 用左手 ,右旋用右手 ,然后依据蜗杆的旋转方向 ,用手假想地握住蜗杆 ,让四指指向蜗杆旋转方向 ,那么 此时大拇指