第一章质点运动学概要1.ppt

方法： 　—— 质点运动学 ——　　　　由速度、加速度求位矢　 例5　已知：一质点沿x轴运动，且 设初始时速率为 　， 求： 两边乘以 实际上可以用求面积的方法。 解： 1.一质点沿x轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，如t=0时，质点位于坐标原点，求：t=4.5秒时，质点在x轴上的位置。 v(m/s) t(s) -1 2 1 0 1 2 3 4 2.5 4.5 2. 在离船高度为h的岸边，绞车以恒定速率v0收缆绳 （1）缆绳上各点的速度是否相同？ （2）有人认为船的速度v=v0cos?(?为缆绳与水平夹角)，对不对？ （3）还有人认为若以岸上滑轮处为原点，则 ，对不对？ （4）求当船头与岸水平距离为x时，船的速度和加速度。 解：1.如图，绳上各点速度不同。 2.不对。如图，当船行进 ， 后，绳缩短 ，则有： 由于 应有 ?r h x r ?x ? O y 一、位置矢量 方向 大小 二、位移矢量 大小 方向 起点→终点 　—— 质点运动学 ——　　　　　位移　速度　加速度　 三、速度 方向 大小 沿该点轨道曲线的切向。 　—— 质点运动学 ——　　　　　位移　速度　加速度　 四、加速度 大小: 加速度 位矢 位移 速度 矢量性： 4个量都是矢量，有大小和方向； 加减运算遵循平行四边形法则。 某一时刻的瞬时量 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系对同一运动描述不同； 叠加性： 不同坐标系中，分量表达形式不同。 　—— 质点运动学 ——　　　　切向加速度、法向加速度　 1–4 . . . . θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . v . . . . . . . . . . . x 0 ω 角位置 角位移 角速度 角加速度 ▲线量与角量之间的关系 　—— 质点运动学 ——　　　　切向加速度、法向加速度　 匀变速直线运动的几个运动学公式 比较 质点作匀变速率圆周运动的运动学公式 　　用角量描述平面圆周运动可转化为一维运动形式， 从而简化问题。 　—— 质点运动学 ——　　　　切向加速度、法向加速度　 O A 切向加速度 由于速度大小变化而产生的，沿切线方向 法向加速度 由于速度方向变化而产生的，沿法线方向 B D C E ?1、切向加速度 大小: B(D) 方向：沿轨道的切向方向 ?2、法向加速度 大小: O A B D C E 方向：沿半径方向指向圆心 * * 1–1 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 太阳 地球 特点： 1、 物体的大小、形状在所研究的问题中可忽略； 太阳 地球 2、 运动过程中，物体各部分运动相同。 特点： 1、 物体的大小、形状在所研究的问题中可忽略； 【质点】大小和形状可以忽略,只有质量的几何点。 ——理想模型 （理想化方法） 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照物。 参照物可任选，以描述方便为原则。 对于同一种运动，由于参照物选择的不同而有不同的描写。 机械运动的相对性 1、参照物 2、坐标系 常用的坐标系: x y z o z 参考方向 z o ? r x y ? 直角坐标 球坐标 柱坐标 θ ρ 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 为了定量地确定物体相对参照物位置而固定在参照物上的一个框架。 z 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 2、坐标系 自然坐标系 参照物与坐标系的区别 参照物选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，但其数学表述不同。 对物体运动的描写决定于参照物而不是坐标系。 对坐标系的要求 能实现一组数和空间点的一一对应关系 1、位置矢量（位矢） x y z O 大小： 方向： 任意t时刻： 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 (x,y,z) P O? 2、位矢方程 x y z O P (x,y,z) 不同时刻t ： x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t ) 分量式： 轨迹方程 ——参量式中消去t 得 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 ——运动叠加性 例： 自然坐标系中的运动方程 　—— 质点运动学 ——　　　　　质点　参考系　位置矢量　 o 求 h x 例 如图，以恒定速率　用绳跨一定滑