双丝高速软开关脉冲MAG焊装备.pdfVIP

双丝高速软开关脉冲MAG 焊装备的研究 1 1 1 2 1 黄石生 ，蒋晓明 ，薛家祥 ，李远波 ，王振民 1 华南理工大学机械学院, 广州（510640 ） 2 广东工业大学自动化学院, 广州（510090 ） 摘 要：将CAN(局域控制网) 总线技术、软开关技术、脉冲焊技术等有机地结合,研制了结 构紧凑、一体化、协同控制的TANDEM型双丝焊装备。在深入分析双丝焊工艺要求的基础 上,引入新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减少 双丝焊电弧之间的干扰,将CAN 总线技术成功应用于双丝焊装备的通信控制中,设计了双丝 焊装备的协同控制装置。结果表明,电源各项电气性能都满足了设计要求,且焊接过程稳定、 飞溅小、焊缝成形好、焊接速度快、热输入小、变形小,突出显示了双丝高速焊的优点。 关键词: 双丝焊; 双闭环控制; 局域控制网总线; 软开关; 协同控制 速度高、焊缝成型好，焊接质量优良。 0. 前 言 随着知识经济时代的不断深化，人们对 1. 双丝高速脉冲焊装备的总体 焊接质量和效率都提出了新的要求，作为传 设计 统产业的焊接也因此呈现出新的特点及活 针对双丝高速脉冲 MAG 焊的特点，我 力。在此时代背景下，双丝高速脉冲焊技术 们对其相关理论进行了深入研究，即：脉冲 应运而生，它既突破了单丝焊的速度瓶颈， MAG 焊电弧形态和熔滴过渡方式、双丝脉 克服了单丝高速焊的咬边、驼峰焊道、成型 冲焊电弧形态和熔滴过渡方式以及双丝焊 差等缺陷；又充分利用了脉冲焊临界电流 熔池行为，并最终确定了该装备的总体设计 低、易实现射流过渡、焊接可调参数多、易 方案。 实现焊接过程的精细控制等特点；同时它还 本文的双丝高速脉冲 MAG 焊装备将采 发挥了双丝焊的两个电弧间的相互作用、互 用 Tandem 类型，即两个电弧一主一从、一 为补充的优点，实现了高效、高速、优质焊 前一后进行焊接，双丝焊枪内部的两个导电 接。 嘴之间相互隔离绝缘，两个电弧分别由两台 一般来说，双丝高速脉冲焊接装备设计 软开关逆变式脉冲焊电源供电，焊丝之间没 可以有两种方式可供选择，即 Twin arc 方式 有电的连接。这种方式下电源之间不会随意 和 Tandem 方式。根据国内外双丝焊接工艺 相互影响，两个焊接电弧可以得到较好的控 理论研究和初步实际应用情况，本课题的双 制。 丝高速 MAG 焊装备设计成 Tandem 方式， 按照双丝高速脉冲 MAG 焊的工艺要 即一前一后、一主一从的串列方式，并且两 求，设计了如图 1 所示双丝高速焊接装备， 个电弧均采用脉冲电弧，两个电弧的相关参 其组成部分主要有：一体化双电源，一体化 数可以分别独立的控制。该装备的两台软开 双送丝机、一个双丝焊炬、一台焊枪冷却用 关逆变式脉冲焊电源采取主、从工作模式， 的水箱、保护气体气瓶、以及一个速度可调 通过 CAN 总线通信，实现彼此间的协调控