缝头机无刷驱动器的研究(刘昭).docVIP

缝头机无刷驱动器的研究 摘要： 为适应袜子缝头机中电子程序控制的高精度、低成本的技术要求，设计一种基于STM8S的袜子缝头机电机驱动控制系统.首先，根据缝头机的工作原理提出了 PW M 波调压调速控制策略 ，设计了无刷直流电动机的电流转速双闭环控制方法.然后根据调压调速控制策略及总体控制系统策略，并结合缝头机传感器信号，设计了系统的硬件电路和软件程序.通过软硬件的在线联合调试，结果表明，控制系统满足缝头机驱动功能，电动机波形纯正，且缝头机缝袜整齐，系统运行良好. 关键词 ： 袜子缝头机；STM 8S;PWM 波调压调速；硬件电路 引 言 近年来，世界各国对能源的紧缺越来越重视，而能源大部分是消耗在工业上，因此在工业上设备的能源利用率就显得十分重要了。据报道，中国袜子的年产量已超过130亿双，2015年中国袜子消费规模已达到153.6亿美元，并且随年递增。从数据上可以看出袜子. 本文 以 STM 8S单片机为缝头机下位机核心，采 用 PW M 波换相调压调速方法，设计了电流和速度双闭环控制策略，并设计出缝头机电机驱动的最小系统电路、电源电路、电机驱动电路、保护电路、通信电路等 ，且最终编写程序进行软硬件联合调试，验证了系统的可行性. 1 工作原理及控制策略 1 . 1 驱动系统工作原理 图 1 为袜子缝头机控制系统框图.系统上电时，人为通过上位机发送一速度命令，通过通信电路送至下位机