向量值函数的导数与积分.pptVIP

* Dept. Math. Sys. Sci. 应用数学教研室 高等数学分级教学A2班教学课件 * * * 第九章 向量值函数的导数与积分 ● §9.1 向量值函数及其极限与连续 ★ §9.2 向量值函数的导数与微分 ● §9.3 向量值函数的不定积分与定积分 §9.2 向量值函数的导数与微分 9.2.1 向量值函数的导数与微分 内容小结与作业 9.2.2 空间曲线的切线及法平面方程 1．向量值函数导数与微分的概念 义，如果极限 定义9.2.1 设向量值函数 在 t 的某邻域内有定 存在， 则称向量值函数 r(t) 在 t 处可导， 并称极限值为 向量值函数 r(t) 在 t 处的导数， 记为 或者 明显地， 也是一个向量值函数．如果向量值函 数 r(t) 在 t 处可导，则r(t) 在 t 处连续. 9.2.1 向量值函数的导数与微分 与一元数量函数类似，可以进一步定义向量值函数的 高阶导数，如 r(t)的二阶导数定义为 的导数, 即: 向量值函数的导数的几何解释 （a）二维向量值函数的情形 （b）三维向量值函数的情形 如果点 P 和 Q 的位置向量为 r(t) 与 r(t+?t), 那么 这个向量可以看作是割线向量． 当 时, 割线向量 如果 存在，且 趋于曲线在点 P 处的切线向量． 线．这样, 曲线r(t) 在点 P处的切向量为 则称 为曲线r