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例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 * 第二章平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （图解法） 一. 两个汇交力的合成 力三角形规则 二.多个汇交力的合成 力三角形规则 力多边形规则 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形自行封闭 力多边形 力多边形规则 三.平面汇交力系平衡的几何条件 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （坐标法） 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点。 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 §2-4 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 二.