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平稳性和非平稳时间序列分析 一、非平稳时间序列和伪回归 许多常用的经济时间序列,如GDP、物价指数、股票价格等往往不符合平稳性定义,都有非平稳的特性。 非平稳序列没有不变的中心趋势,不能用时间序列的样本均值和方差推断各时点随机变量的分布特征,经典回归分析的基础和有效性就都遇到了问题。 (一)以两个随机游走序列之间的回归为例说明这种影响 设{ }和{ }是两个相互之间不相关的随机游走序列,即它们分别满足 和 。为了简单起见,进一步假设 和 。这样两个随机游走序列分别为 和 。 用下面无常数项的两变量线性回归模型进行分析: 其中的误差项满足 (二) “伪回归”(Spurious regression) 非平稳时间序列更严重的影响是,虽然它们会破坏经典回归分析的基础和有效性,但根据分析结果并不一定能发现问题。有时即使时间序列严重非平稳,分析结果应该是无效的,但t、F、 等指标却很正常,模型的显著性和拟合程度看起来都很好。这种问题通常称为“伪回归” 问题。 二、时间序列平稳性的单位根检验 (一) Granger和Newbold提出了判断伪回归的一个经验法则:若回归分析结果中 DW,就可能存在伪回归问题。 (二)“单位根检验”(Unit root test) 基本思路:包含单位根过程是大多数经济时间序列非平稳性的原因,因此可以通过检验是否存在单位根,检验时间序列过程的平稳性。 最常用的方法: 1、迪基-富勒检验(Dickey-Fuller Test, DF) 2、扩展迪基-富勒检验(ADF) 1、基本的DF检验方法 (1)检验时间序列{ }是否属于最基本的单位根过程,也就是随机游走过程 ,其中 为白噪声过程。 (2)检验思路 首先 服从如下的自回归模型 如果其中 ,或者变换成如下的回归模型 中的 ,那么时间序列{ }就是最基本的单位根过程 ,肯定是非平稳的。 对上述差分模型中的显著性检验,就是检验时间序列是否存在上述单位根问题。 问题是如果时间序列确实是非平稳的单位根过程,那么最小二乘法估计回归得到的t统计量不服从t分布,因此不能用t分布表的临界值判断的显著性。 迪基和富勒通过蒙特卡罗模拟方法构造了专门的统计分布表,给出了包括10%、5%、1%几个显著性水平的临界值,称为DF临界值表。 为了区别起见,把上述模型回归分析计算的t统计量改称为“τ统计量”。 2、扩展迪基-富勒检验(ADF) 随机游走过程只是最简单的一种单位根过程,许多非平稳时间序列包含更复杂的单位根过程,包含常数项、趋势项和高阶差分项等。 为了使迪基-富勒检验适用单位根过程的检验,必须作适当的扩展。 扩展的方法是分别采用下列模型: 以这三个模型为基础的单位根检验称为“扩展迪基-富勒检验” 。 三、时间序列的单积性 检验时间序列平稳性的目的不是淘汰数据,因为简单地排除数据会浪费这些数据包含的信息,甚至会导致计量分析无法进行,平稳性检验的根本目的是更好地利用数据。 单积和协积是利用非平稳时间序列数据的关键。 不少非平稳时间序列作差分变换得到的差分序列都是平稳序列。对于这种非平稳时间序列的差分序列,基于平稳数据的计量分析就是有效的。 由于时间序列的差分序列与时间序列本身包含许多一致的信息,差分与原变量之间常常可以相互转换,因此利用差分数据进行计量分析也是有意义的。 并不是所有非平稳时间序列的差分序列都是平稳的。利用差分数据进行分析之前,必须对差分序列进行平稳性检验。检验的方法是把单位根检验用于时间序列的差分序列。 对于经过差分变换仍然非平稳的时间序列,还可以对差分序列再作差分变换,也就是对原序列作两次差分变换。 如果两次差分变换得到的二次差分序列是平稳的,则二次差分序列可用于计量分析。 如果二次差分序列仍然是非平稳的,还可以进行三次差分,并根据三次差分序列的平稳性分别处理。 依次类推,一个非平稳时间序列可以在进行了d次差分才变为平稳序列。这种经过d次差分才平稳的时间序列,称为d阶“单积”(Integrated)的,并记为 。 四、时间序列的协积性 (一)定义 如果一组时间序列都 是同阶单积 的( ),并且存在向量 使加权组合 为平稳序列 ( ),则称这组时间序列为“协积的” (Cointegrated),其中 称为“
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