第一章工程力学介绍.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 力的分解 F 二、 简化与平衡的解析法 　X=Fcosα Y= Fsinα 1、力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o 一个力在没有限制的情况下,可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下,分力的大小才等于投影。 O Fn F3 F2 F1 结论: 3、合力投影定理 x FR O F1 F2 F3 Fn y 4、简化的解析法 ∵ ∴ ∴ 上式即为平面汇交力系的平衡方程 5、平面汇交力系的平衡方程及其应用 平面汇交力系平衡 FR = 0 1) 取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3) 建立坐标系 y x 4) 列出对应的平衡方程 TB 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 5) 解方程 解： 2) 作受力图 力矩的特点: 1 力F对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关。 2 力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变,因为此时力臂和力的大小均未改变。 3 力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 4 互相平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。 5 作用于物体上的力可以对物体内外任意点取矩计算。 矩心 力臂 例题3-1 如图所示：F=200N,?=60?，l=40cm F使物体 绕O点转动效应的物理量称为力F 对O点的力矩。O称为力矩中心。点到力的作用线的垂直距离称为力臂。 力矩的单位：牛顿米(N·m) 或千牛顿米(kN·m) F 第三节 力矩、力偶、力的平移定理 一、力对点之矩(力矩) + _ F对O点之矩：力矩 Mo(F)=±Fd 二、力偶与力偶矩 1、概念 大小相等方向相反作用线互相平行的两个力叫做力偶。并记为（F，F′）。 力偶中两个力所在的平面叫力偶作用面。 两个力作用线间的垂直距离叫力偶臂 h 力偶矩的单位： 牛顿米（N·m)或千牛顿米(kN·m) y x o F’ h F 力偶无合力 力偶矩：力偶对物体转动效应的度量 + _ o F A F’ x h 2、力偶的性质 (1)力偶的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和恒等于该力偶的力偶矩,而与矩心位置无关 (2)平面力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效。 重要推论(不适于变形体) 1 力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应。 2 在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。 平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各已知分力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各分力偶矩代数和等于零。 3、平面力偶系的简化与平衡 A . F 三、力的平移定理 F`=F``= F O . F` F`` O M F` . 结论: 作用在刚体上的力可以平移到刚体内任意指定点，要使原力对刚体的作用效果不变，必须同时附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对指定点之矩。 M=Mo（F） 例1、 在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩m1=m2=m3=m4=m=-15Nm,当用多轴钻床同时钻这四个孔时,问工件受到的总切削力偶矩是多大? 解:作用在汽缸上的力偶大小相等,转向相同,又在同一平面内,因此这四个力偶的合力矩为 负号表示合力偶矩顺时针方向转动。知道总切削力偶矩之后，就可考虑夹紧措施，设计夹具。 R A的方位不定。但根据力偶只能与力偶相平衡的性质，可知力RA必与力RB组成一个力偶，即RA= -RB，RA和RB的指向假设如图。 计算结果RA、RB皆为正值，表示它们假设的指向与实际的指向相同。 5m A B 例2、 梁AB受一力偶作用，其矩m=-100kNm. 尺寸如图所示 ，试求支座A、B的反力。 m A B 解：（1）取梁AB为研究对象 （3）列平衡方程求未知量 由力偶系的平衡方程有 （2）画受力图 由支座的约束性质可知，RB的方位为铅直，而 m RA RB 小 结 1、力矩是力学中的一个基本概念。它是度量力对物体的转动效应的物理量，可按下式计算： 2、力偶也是力学的一个基本概念。 （1）力偶是由等值、反向、作用线不重合的二平行力所组成的特殊力系。它对物体只产生转动效应，可用力偶矩来度量它。即 （