第2章计算机控制系统的硬件设计技术.ppt

第2章 计算机控制系统的硬件设计技术 2.1 总线技术 2.2 总线扩展技术 2.3 数字量输入输出接口与过程通道 2.4 模拟量输入接口与过程通道 2.5 模拟量输出接口与过程通道 2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术 2.7 硬件抗干扰技术 2.1 总线技术 所谓总线，就是计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线。 以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。 片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线等； 系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等； 外部总线包括RS-232C、RS-485、IEEE-488、USB等总线。另外，在工业控制中，还定义了其它总线，如：VME、STD、PC-104、Compact PCI等。 2.1.2 PC/ISA/EISA总线简介 1.PC/ISA总线的发展 2.ISA信号线定义 2.1.3 PCI/Compact PCI总线简介 1.PCI总线的主要性能 3.PCI总线信号定义 主控设备49条，目标设备47条，可选引脚 51条（主要用于64位扩展、中断请求、高速缓存支持等），总引脚数 120条（包含电源、地、保留引脚等）。 CPU总线和PCI总线由桥接电路（北桥芯片）相连。PCI总线上挂接高速设备 PCI总线和ISA/EISA总线之间也通过桥接电路（南桥芯片）相连， ISA/EISA总线挂接慢速设备。 4.Compact PCI总线 2.1.4 其它总线简介 1.PC/104总线 3.STD总线 用于工业控制的标准微机总线。采用公共母板（底板）、模块式结构，各功能模块（CPU模块、存储器模块、图形显示模块、A/D模块、 D/A模块、 开关量模块、 I/O模块 ）都按标准的插件尺寸制造。 2.1.5 串行外部总线简介 1.RS-232/RS-422/RS-485串行通信总线 （1）平衡和不平衡传输方式 （2）RS-232C （3）RS-422A/ RS-485 RS-485 是RS-422A的变型，还是采用平衡差分电路，但为半双工工作方式。 可在原有的RS-232C接口上附加转换装置，两个转换装置之间采用RS-422A方式连接。 （4）RS-485多点互连（一主多从） 2.USB总线 （1）具有热插拔功能 （2）USB采用“级联”方式连接各个外部设备 （3）适用于低速外设连接 2.2 总线扩展技术2.2.1 微型计算机系统I/O端口与地址分配 1.I/O端口及I/O操作 （1）数据端口 （2）状态端口 （3）命令端口 2. I/O端口编址方式 （1）统一编址 （2）独立编址 3.I/O端口地址分配 （1）系统板上的I/O接口 （2）扩展卡上的I/O接口 4.I/O端口地址选用原则 2.2.2 I/O端口地址译码技术 1.三种译码方式 （1）线选法 （2）全译码法 （3）部分译码 3.I/O端口地址译码方法及电路形式 （1）固定地址译码 3.I/O端口地址译码方法及电路形式 （2）开关选择译码 2.2.3 基于ISA总线端口扩展 1.板选译码与板内译码 2.总线驱动及逻辑控制 3.端口及其读写控制 2.3 数字量输入输出接口与过程通道 2.3.1 数字量输入输出接口技术 2.数字量输出接口 当对生产过程进行控制时，一般控制状态需进行保持，直到下次给出新的值为止，这时输出就要锁存。 2.3.2 数字量输入通道 1.数字量输入通道的结构 数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。 2.3.3 数字量输出通道 1.数字量输出通道的结构 2.3.4 数字（开关）量输入/输出通道模板举例 2.4.1 模拟量输入通道的组成 2.4.2 信号调理和I/V变换 1.信号调理电路 通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。信号调理电路是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁，也是测控系统中重要的组成部分。 （1）非电信号的检测-不平衡电桥 2）AD526可编程仪用放大器 AD526是可通过软件对增益进行编程的单端输入的仪用放大器，器件本身所提供的增益是x l、x 2、x 4、x 8、x16等五挡。它是一个