中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第四章)模态参数辨识的时域方法.pptVIP

概述 时域法和频域法的比较 系统的可辨识性问题 系统的可辨识性，从控制论的观点来讲，即系统的可观性与可控制性。 系统的状态方程描述 对一个N自由度的线性定性振动系统，在P个激励力作用下，其运动方程常用下列微分方程组来描述： 上式中X为N维位移向量，F为P维激励力向量，M C K分别表示系统的质量和阻尼还有刚度矩形。当不计刚体运动时，M K均为正定矩阵;L为载荷分配矩阵，它是N×P阶矩阵，它反映各种激励源在各激励点引起的激励分配情况 令 ，称为状态向量，为2N维向量。 系统的可控性 对振动系统而言，可控制的含义是指，选择一些激励点，使系统所有各阶模态都能被激发出来。 系统的可观性 选择一些测点，并在所测得的各点输出（响应）信号中包含系统各阶模态的响应分量，从而可从测量的响应信号中获取系统的全部模态参数。 模态参数的可辨识性 单点激振时，实测响应维数等于系统的自由度数。（单点激励法） 单点测量响应时，激励力维数等于系统的自由度数。（单点拾振动法） 由复模态理论可得系统在第l个测点与第p个激励点之间的传递函数为 最小二乘复指数法的计算步骤可总结如下图： Institute