第4章机构力.ppt

二、机构力分析的目的和方法 二、移动副中的摩擦 二、移动副中的摩擦 二、移动副中的摩擦 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 P’ 根据力的平衡条件 （反行程） 4–3 运动副中的摩擦力的确定 ) ( j a - = T Qtg P ￠ 0 = + + Q R P r r r ￠ 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 注意 当滑块1下滑时，Q为驱动力，P’为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 二、移动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 三、螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 4–3 运动副中的摩擦力的确定 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 4–3 运动副中的摩擦力的确定 三、螺旋副中的摩擦 2 2 d zp d l tg p p a = = l--导程， z--螺纹头数， p--螺距 三、螺旋副中的摩擦 2）拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑块2 沿着斜面等速向上滑动。 ) ( j a + = Qtg P ) ( 2 2 2 2 j a + = = T Qtg d d P M 4–3 运动副中的摩擦力的确定 放松：螺母顺着Q力的方向等速向下运动，相当于滑块 2 沿着斜面等速向下滑。 ) ( j a - = ￠ Qtg P 三、螺旋副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 ) ( 2 2 2 2 j a - = ￠ = ￠ T Qtg d d P M 三、螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦（自学） 1） 三角形螺纹与矩形螺纹的异同 螺母和螺旋的相对运动关系完全相同?两者受力分析的方法一致。 4–3 运动副中的摩擦力的确定 三、螺旋副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 矩形螺纹： 三角形螺纹： 运动副元素的几何形状不同?在轴向载荷完全相同的情况下，两者在运动副元素间的法向反力不同?接触面间产生的摩擦力不同。 ? = D Q N Q N = D ? D b cos b D D D cos ? ? = T N N （自学） 2）当量摩擦系数和当量摩擦角 三、螺旋副中的摩擦 ?三角形螺纹宜用于联接紧固；矩形螺纹宜用于传递动力。 Q f Q f N f F b b cos ) 90 sin( = - = D = ° ? b cos f f v = T v v f arctg = T j T = b cos f f v f f v M M f f v ? T ? 4–3 运动副中的摩擦力的确定 （自学） 三、螺旋副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 3）拧紧和放松力矩 ) ( 2 2 2 2 v Qtg d d P M j a + = = ) ( 2 2 2 2 v Qtg d d P M j a - = ￠ = ￠ （自学） 1. 轴颈摩擦 四、转动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 用总反力R21来表示N21及F21 1）摩擦力矩和摩擦圆 ① 由力平衡条件? Qr f r F M v f = = 21 ② Q R = 21 f d M R M = × = r 21 四、转动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩 摩擦圆：以?为半径所作的圆。 由①、②? r 21 21 R r R f Qr f M v v f = = = r f R M v f = = T 21 r 四、转动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 四、转动副中的摩擦 2） 转动副中总反力R21的确定 （1）根据力平衡条件，R21?Q （2）总反力R21必切于摩擦圆。 （3）总反力R21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度 w12的方向相反。 4–3 运动副中的摩擦力的确定 注意 R21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。 w12是构件1相对于构件2的角速度。 构件1作用到构件2上的作用力R12对转动副中心之矩，与构件2相对于构件1的角速度w12方向相反。 四、转动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 四、转动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 2. 止推轴承（轴端）的摩擦 ds=2??d? ?dF= fdN= fpds ?dN=pds fpds fdN dF dM f r r r = = = T ò ò = = T R r R r f d fp fpds M r r p r 2 2 非跑合止推轴承摩擦：不经常旋转的轴端。如：圆盘摩擦离合器、螺母与被联接件端面