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2.3 数控标准 2.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 ISO (International Standard Organization )代码 国际标准化协会 EIA ( Electronic Industries Association )代码 美国电子工业协会 ISO代码具有信息量大,可靠性高等优点,目前世界各国都采用ISO代码,EIA代码发展较早。 我国规定新产品一律采用ISO代码。 常用的数控标准 (1)数控的名词术语; (2)数控机床的坐标轴和运动方向 (3)数控机床的字符编码(ISO代码、EIA代码); (4)数控编程的程序段格式; (5)准备机能(G代码)和辅助机能(M代码); (6)进给功能、主轴功能和刀具功能。 2.3.2 程序结构与程序段格式 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式 常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 2.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 (见教材表2.2,P27) 表中说明: 模态代码(又称续效代码):一经在一个程序段中指定,其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替,表中第二栏的acdfhjkI所对应的G代码为模态代码,字母相同的为一组。 非模态代码:的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如 G00G01X100Z100× 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现如 G90G01X100Z100√ X105Z110 N001 G01 G17 G41X_Y_F_; N002 X_Y_; N003 G03 X_Y_I_J_; N004 X_Y_I_J_; N005 G01 X_Y_; N006 G00G40X_Y_; 辅助功能指令—M代码(见表2.17 ,p106) M00—暂停指令 在包含M00 的程序段执行后自动运行停止, 机床的主轴、进给和冷却液都自动停止。程序停止时所有的模态信息保持不变,用“循环起动”按钮恢复自动运行。 该指令用于加工过程中测量刀具和工件的尺寸、工件调头、主轴变速等操作。重新按启动键,继续执行后续的程序。 M01——计划暂停,在“任选停止”按键被按下时,M01才有效。 M02——程序结束,机床的主轴、进给和冷却液全部停止,并使机床复位。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。 M30—程序结束,并返回到程序开始处 。 M03、M04和M05-主轴正转、反转和停止。 M07、M08和M09-冷却液开、关指令。 M98、M99-子程序调用和返回指令。 主程序与子程序 子程序调出的形式: M98 P_ _ ; 子程序号 重复调用次数(最大999) 另一种形式 如在华中数控和SIEMENS系统中,子程序调用格式: M98 P_ L_; 子程序号 重复调用次数(最大999) 如M98 P0003L6 %O0003 . . . M99 F、S、T、D指令 F 指令 —— 指定(合成)进给速度指令 组成:F 后带若干位数字,如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度值。 单位:G98——每分钟进给量mm/min,G94为缺省值。 G99——主轴每转一转刀具进给量mm/r 注意: 在G01、 G02、 G03方式下,F一直有效,直到被新的F值所取代。而在G00方式下,快速移动的速度是各轴的最高速度,与F无关。 机床控制面
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