基于SPCE061A的小车语音控制系统.PDFVIP

Automotive Electronics Application Solution 基于SPCE061A的小车语音控制系统 ■ 重庆邮电大学通信网与测试技术重点实验室 冯平 张治中 夏颖 摘要：本文利用凌阳16位单片机SPCE061A和电机驱动模块实现对小车运 与步进电机相比较而言，直流电机 行的语音控制。整个小车由三大部分所组成，即车体、61板、控制板。该 具有转速快、控制方便等特点，更 小车能够在语音控制下实现前进、后退、左转和右转等功能，并在LED显 能够满足小车较高速行驶情况的要 示器上显示其行驶路程，配合程序，还可实现小车的循迹、避障等功能。 求，如图2所示。 关键词：语音控制小车；语音识别；SPCE061A；LED 测路程方案的选择