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基于动力学分析的喷涂机器人电机选择学 院（部）：机械与汽车工程学院专 业：15机制2班（升）学 生 姓 名： 李 艳 波 学 号： 1502224005 指 导 教 师： 唐 传 胜 基于动力学分析的喷涂机器人电机选择机械制造及其自动化专业 李艳波 【摘 要】电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一，而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷，增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性，应用虚拟样机技术，建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型，搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩，从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型，把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(Tmax—wmax)图中利用该图可以直观、方便选择电机。关键词：机器人；动力学仿真；ADAMS；电机选型【Abstract】The calculation of motor load is one of several key points for motor selection of sprayingrobot，and high dynamic loads of spraying robot is being generated，which intensifies the calculative complexi