第8章典型液压传动系统与设计01-挖掘推土装载双吊等案例.ppt

WUST 第8章 典型液压系统的分析与设计 8.1 典型液压系统分析 8.1.1 W20-100挖掘机液压系统分析 1工作原理 1）挖掘：硬土壤时，以斗杆缸2动作为主，用铲斗缸3调整切削角度，配合挖掘；松散土壤时，以铲斗缸3动作为主，必要时（如铲平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘动作），铲斗、斗杆、动臂三个液压缸须根据作业要求复合动作，以保证铲斗按特定轨迹运动。 2）满斗提升及回转：铲斗缸3推出，动臂缸1顶起，满斗提升。同时，回转液压马达，驱动回转平台4向卸载方向旋转。 3）卸载：当转台回转到卸载处时，回转停止。通过动臂缸1和铲斗缸3配合动作，使铲斗对准卸载位置。然后，铲斗缸3内缩，铲斗翻转卸载。 4）返回： 卸载结束后，转台反转，配以动臂缸1、斗杆缸3及铲斗缸3的复合动作，将空斗返回到新的挖掘位置，开式第二个工作循环。为了调整挖掘点，还要借助行走机构驱动整机行走。 2.液压系统工作原理 1）一般操作回路 单一动作供油时，操作某一换向阀，即可控制相应执行机构工作；串联供油时，只须同时操作几个换向阀，切断卸载回路，泵的流量进入第一个执行机构，循环后又进入第二个执行机构。由于是串联回路，在轻载下可实现多机构的同时动作。各执行机构要短时锁紧或制动，可操作相应换向阀使其处于中位来实现。 2）合流回路 手控合流阀13在右位时起分流作用。当多路换向阀A控制的执行机构不工作时，操作此阀（使阀处于左位），则泵1输出的压力油经多路换向阀A进入多路换向阀B，使两泵合流，从而提高多路换向阀B控制的执行机构的工作速度。一般是动臂、斗杆机构常需快速动作，以提高工作效率。 3）限速回路 1：多路换向阀A、B的回油都要经限速阀10流至回油总管。限速阀的作用是自动控制挖掘机下坡时的行走速度，防止超速溜坡。 2：行走马达中的双速阀7可使马达中的两排柱塞实现串、并联转换。当双速阀7处于图示位置时，高压油并联进入每个马达的两排油腔，行走马达处于低速大转矩工况，此工况常用于道路阻力大或上坡行驶工况。当双速阀7处于另一位时，可使每个马达的两排油腔处于串联工作状态，行走马达输出转矩小，但转速高，行走马达处于高速小转矩工况。因而，该挖掘机具有两种行驶速度，即3.4km/h和1.7km/h。 3：为限制动臂和斗杆机构的下降速度和防止它们在自重下超速下降，在它们的支路上设置了单向节流阀17 4）调压、安全回路 各执行机构进油路与回油总管之间都设有安全阀18、11，以分别控制两回路的工作压力，其调定压力均为32MPa。 5）背压补油回路 进入液压马达内部（柱塞腔、配流轴内腔）和马达壳体内（渗漏低压油）的液压油温度不同，使马达各零件膨胀不一致，会造成密封滑动面卡死。为防止这种现象发生，通常在马达壳体内（渗漏腔）引出两个油口，一油口通过节流阀20与有背压的回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。这样，背压回路中的低压热油（约）经节流阀20减压后进入液压马达壳体，使马达壳体内保持一定的循环油，从而使马达各零件内、外温度和液压油油温保持一致。壳体内油液的循环流动还可冲掉壳体内的磨损物。此外，在行走马达超速时，可通过补油单向阀8向马达补油，防止液压马达吸空。 3.液压系统特点 1）液压系统具有较高的生产率，并能充分利用发动机功率。由于该液压挖掘机采用了双泵双回路系统，泵1、2分别向多路阀A、B控制的执行机构供油，因而分属这两回路中的任意两机构，无论是在轻载还是在重载下，都可实现无干扰的复合动作，例如铲斗和动臂、铲斗和斗杆的复合动作；多路阀A、B所控制的执行机构在轻载时也可实现多机构的同时动作。因此，系统具有较高的生产率，能充分利用发动机的功率。 2）系统能保证在负载变化大以及急剧冲击、振动的工作条件下，有足够的可靠性。单斗挖掘机各主要机构起动、制动频繁，工作负荷变化大、振动冲击大。由于系统具有较完善的安全装置（如防止动臂、斗杆因自重快速下降，防止整机超速溜坡的装置等），因而保证了系统在工作负载变化大且有急剧冲击和振动的作业条件下，仍具有可靠的工作性能。 3）系统液压元件的布置均采用集成化，安装及维修保养方便。如所用的压力调节均集中在多路换向阀阀体内，所有滤清元件集中在油箱上，双速阀同双速马达组成一体。这样，在几个单元总成之间，只需通过管路连接即可，便于安装及维修保养。 4）由于系统采用了轻便、耐振的油液冷却装置和排油回路，可保证系统在工作环境恶劣、温度变化大、连续作业条件下，油温不超过80℃，从而保证了系统工作性能的稳定。 8.1.2 TY320推土机液压系统分析 1.推土机对液压系统的要求 推上机是一种自行式铲土运输机械，可进行铲挖、运、填、平、松土等作业，其工作装置-铲刀和松土器的运动较为简单，要求液压系统能实现铲刀升降和松土器升降作业。 2.推土机液压系统工作