电力电子基础5介绍.ppt

第五讲 逆变电路 * 单相电流型逆变电路 工作分析 一个周期内有两个导通阶段和两个换流阶段。 t1~t2：VT1和VT4稳定导通阶段，iｏ=Id，t2时刻前在C上建立了左正右负的电压。 t2~t4：t2时触发VT2和VT3开通，进入换流阶段。 LT使VT1、VT4不能立刻关断，电流有一个减小过程。 VT2、VT3电流有一个增大过程。 4个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个并联的放电回路同时放电。 LT1、VT1、VT3、LT3到C；另一个经LT2、VT2、VT4、LT4到C。 io在t3时刻，即iVT1=iVT2时刻过零，t3时刻大体位于t2和t4的中点。 t=t4时， VT1、VT4电流减至零而关断，换流阶段结束。 t4－t2= t? 称为换流时间。 t O t O t O t O t O t O t O t O u G1,4 u G2,3 i T i o I d t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t f u o t g u AB t d t b I d i VT 1,4 i VT 2,3 u VT 2,3 u VT 1,4 第五讲 逆变电路 * 单相电流型逆变电路 保证晶闸管的可靠关断 晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，换流结束后还要使VT1、VT4承受一段反压时间t?。 t?= t5- t4应大于晶闸管的关断时间tq。 为保证可靠换流应在uo过零前td= t5- t2时刻触发VT2、VT3 。 t?为触发引前时间t?=t?+t? io超前于uo的时间t?=t?/2+t 表示为电角度?=?(t?/2+t?)= ?/2+? 其中?为电路工作角频率； ? 、 ?分别是t?、t?对应的电角度。 t O t O t O t O t O t O t O t O u G1,4 u G2,3 i T i o I d t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t f u o t g u AB t d t b I d i VT 1,4 i VT 2,3 u VT 2,3 u VT 1,4 第五讲 逆变电路 * 单相电流型逆变电路 忽略换流过程，io可近似成矩形波，展开成傅里叶级数 基波电流有效值 负载电压有效值Uo和直流电压Ud的关系（忽略Ld的损耗，忽略晶闸管压降） 第五讲 逆变电路 * 单相电流型逆变电路 实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式。 固定工作频率的控制方式称为他励方式。 自励方式存在起动问题，解决方法： 先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。 附加预充电起动电路。 第五讲 逆变电路 * 三相电流型逆变电路 基本工作方式是120?导电方式－每个臂一周期内导电120?，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通，换流方式为横向换流。 输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120?的矩形波 输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。 输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。 输出交流电流的基波有效值。 t O t O t O t O I d i V i W u UV U 电流型三相桥式逆变电路的输出波形 电流型三相桥式逆变电路 第五讲 逆变电路 * 三相电流型逆变电路 串联二极管式晶闸管逆变电路 主要用于中大功率交流电动机调速系统。是电流型三相桥式逆变电路。 各桥臂的晶闸管和二极管串联使用。 120?导电工作方式，输出波形和前页波形大体相同。 强迫换流方式，电容C1~C6为换流电容。 第五讲 逆变电路 * 三相电流型逆变电路 - + U V W + - U V W a) + - U V W b) - + U V W c) d) VT 1 VT 2 VT 3 VD 1 VD 2 VD 3 C 13 I d VT 1 VT 2 VT 3 VD 1 VD 2 VD 3 C 13 I d VT 1 VT 2 VT 3 VD 1 VD 2 VD 3 C 13 I d VT 1 VT 2 VT 3 VD 1 VD 2 VD 3 C 13 I d i V i V i U = I d - i V 换流过程各阶段的电流路径 换流过程分析 电容器所充电压的规律： 对于共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零。 等效换流电容概念： 分析从VT1向VT3换流时，C13就是C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。 串联二极管式晶闸管逆变电路 第五讲 逆变电路