第七章机床总体设计及传动系统设计案例.ppt

第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 图7-13　数控机床进给传动系统1—驱动元件　2—定比机构　3—执行件　4—转换机构 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 图7-14　三坐标轴的伺服进给系统 二、伺服驱动元件 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 伺服进给系统的驱动元件主要用于提供执行件所需的动力和运动，并能实现调速和换向等。1) 调速范围宽，在整个调速范围内速度稳定，尤其在很低转速时，如0.1r/min或更低转速时，仍有平稳的速度输出。2) 具有较长时间并且较大的过载能力，以满足低速大转矩的要求。3) 为了满足快速响应的要求，电动机的转动惯量应该较小并具有较大的堵转转矩，以及尽可能小的加速时间常数和起动电压。4) 能承受频繁的起停和换向。1.步进电动机 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 图7-15　反应式步进电动机工作原理图 2.大惯量直流伺服电动机 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 图7-16　交流伺服电动机工作原理图 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 3.交流伺服电动机三、滚珠丝杠螺母副1.工作原理与特点 图7-17　滚珠丝杠螺母副结构及原理1—丝杠　2—钢珠　3—螺母　4—返向回珠器　5—插管式回珠器 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 1) 摩擦损失小，传动效率可达0.90～0.96。2) 丝杠螺母经预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度。3) 静、动摩擦系数差异很小，运动灵敏度高，不易产生爬行。4) 不能自锁，运动具有可逆性，丝杠垂直安置时，通常应采取安全制动措施。2.轴向间隙的调整和预紧 图7-18　滚珠丝杠轴向间隙调整法1、2—螺母　3—后螺母　4—前螺母 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 (1) 螺纹调隙式　如图7-18a所示，通过前螺母4调节，可以使螺母1和螺母2分别有一个向左和右的微小位移，从而消除间隙。(2) 垫片调隙式　如图7-18b所示，通过对垫片修磨来改变其厚度，可以使两个螺母产生轴向相对位移。(3) 齿差调隙式　如图7-18c所示，两个螺母凸缘上均有外齿，并分别与紧固在螺母座两端的内齿圈(或齿块)相啮合，两端的齿数z1和z2的齿数差为1。3.滚珠丝杠的支承及预拉伸1) 图7-19a所示为一端固定一端自由。2) 图7-19b所示为一端固定一端简支。3) 图7-19c所示为两端固定。4) 图7-19d所示为两端分别固定。 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 四、位移检测装置(一) 位移检测装置的要求与工作方式1.位移检测装置的要求1) 工作可靠。2) 满足精度和速度的要求。 图7-19　滚珠丝杠的支承形式 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 3) 使用维修方便，成本低。2.位移检测装置的工作方式(1) 数字式和模拟式　数字式测量时，被测量以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，数字信号可以直接送到数控装置进行比较和处理；模拟式测量时，被测量用连续变量来表示，如电压或相位的变化等，数控机床采用模拟式测量主要用于小量程测量。(2) 增量式测量和绝对式测量　增量式测量时，量程范围内的任一点都可作为测量的起点，测量信号反映的是相对测量起点的位移值，不反映被测件的绝对位置；绝对式测量时，有一个固定的零点作为测量基准，因此，每一个被测点都有一个相对应的测量值。 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 (3) 直接式和间接式　直接式测量是将检测装置安装在执行件上，测量信号直接反映执行件的位移；间接式测量是将检测装置安装在丝杠轴或伺服电动机轴上，测量信号间接地反映执行件的位移。 图7-20　感应同步器工作原理图1—正弦绕组　2—定尺　3—滑尺　4—余弦绕组 第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 (二) 位移检测装置的类型1.感应同步器2.光栅传感器 图7-21　光栅及光栅测量原理图1—光源　2—聚光透镜　3—标尺光栅　4—指示光栅　5—光电元件 第七章　机床总体设计及传动系统设计 第一节　机床设计的基本要求第二节　机床的总体布局第三节　机床主要技术参数的确定第四节　主传动系统设计概述第五节　有级变速主传动系统设计第六节　计 算 转 速第七节　无级变速主运动传动系统设计第八节　进给传动系统设计概述第九节　数控机床进给传动系统及组成元件 第一节　机床设计的基本要求 一、工艺范围机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力。二、生产率和自动化程度高效率机床是我国机床发展的一个重要方向。三、加工精度和表面粗糙度所谓机床的加工精度是指被加工零件在形状、尺寸和相互位置方面所能达到的准确程度。四、可靠性机床的可靠性是指其在额定寿命期内，在特定工作条件下和规定时间内出现故障的概率。五、