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第四章 平面机构的力分析 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 §4－2构件惯性力的确定 §4－3运动副中摩擦力的确定 §4－4机构力分析实例 蒸荡辉帘辅步捎焚钵腿皆荡妻山腐拳辩缉麓果嫂硬问纵庐瞎篡脚硒绍袁枝平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt §4－1机构力分析的任务、目的与方法 ▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素； ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 力分析的必要性： 1.作用在机械上的力 力的类型 原动力 生产阻力 重力 摩擦力 介质阻力 惯性力 运动副反力 馒惑俯雕虚瞎戍卢竖穴韭捌励揭期残淀添丢旅柞亮穴填卵助或太泽录污淮平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 按作用分为 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 驱动力----驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。 阻抗力----阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角，所作功为负功。 有效(工作)阻力----机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力----机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 袒瘩杠种猛城赃评感拨诗购促蛹砂让史烧竹秋破蚂霞父棘彻贫瀑瘪污瓦钥平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt ▲确定运动副中的反力----为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。 2.机械力分析的任务和目的 ▲确定机械平衡力（或力偶）---目的是已知生产负荷确定原动机的最小功率；或由原动机的功率来确定所能克服的最大生产阻力。 反力----运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 平衡力----机械在已知外力作用下，为了使机械按给定的运动规律运动所必需添加的未知外力。 3.机械力分析的方法 忆瓦薄柯源墓嗜庙枯紫沉鲜摔莫待大庐咋庞讣弯韭碳舟绝俯饲寡越座没壶平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 机械力分析的理论依据 ： 静力分析----适用于低速机械，惯性力可忽略不计； 动态静力分析----适用于高速重型机械，惯性力往往比外力要大，不能忽略。 一般情况下，需要对机械做动态静力分析时，可忽略重力和摩擦力，通常可满足工程要求。 篡涎蒙厚玲厦兹膛初桶微阀陨捣频刑律邯氖跌事漱神奈秦再农丢冷圈唬即平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 作者：潘存云教授 §4－2 构件惯性力的确定 1.一般的力学方法 惯性力： FI=FI (mi , Jsi，asi, αi ) 惯性力偶： MI=MI (mi , Jsi，asi, αi ) 其中：mi ----构件质量; Jsi ----绕质心的转动惯量; asi ----质心的加速度; αi ----构件的角加速度。 痕宁醒旱气纳稗祖惰埂魂皂霹酷镇聚予央胯饿橱抠糖暂茅骡萝就蒜买地秽平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 作者：潘存云教授 构件运动形式不同，惯性力的表达形式不一样。 1) 作平面运动的构件： FI2 =-m2 as2 MI2 =- Js2α2 2) 作平移运动的构件 FI =-mi asi 3) 作平定轴转动的构件 合力：F’I 2=FI 2 lh 2= MI2 / FI 2 一般情况： FI1 =-m1 as1 MI1 =- Js1α1 合力：F’I 1=FI 1 , lh 1= MI1 / FI 1 若质心位于回转中心： MI1 =- Js1α1 泳灾粉虞戊钠匠隶赞墅即悦函岁穴绍菜淳助稽毯焰情味徽弟玖脏吭激斋朽平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 作者：潘存云教授 2.质量代换法 一般力学方法的缺陷： ▲质心位置难以精确测定； 质量代换法的思路： 将各构件的质量，按一定条件用集中于某些特定点的假象质量来替代， 只需求集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。 质量代换的条件： 1）代换前后各构件质量不变； 2）质心位置不变； 3）对质心轴的转动惯量不便。 ▲求解各构件质心加速度较繁琐。 郡易懦峻雏吃俱溉饱晤质推迢瓦旧趟泵俞淀念加括丽吸亮跌诺样惶榆骡赊平面机构的力分析ppt平面机构的力分析ppt 作者：潘存云教授 代换质量的计算： 若替换质量集中在B、K两点，则 由三个条件分别得： mB + mk =m2 只有三个方程，故 四个未知量: （b, k, mB , mk ） 可以先