第九章 机械系统运动方案与创新设计概要1.ppt

* 第九章 机械系统运动方案与创新设计 第一节 机械系统概述 第二节 机械系统运动方案的基本知识 第三节 机械系统运动方案设计的构思 第四节 机械系统的运动协调设计 第五节 机械系统运动方案设计的过程与 评估 第一节 机械系统概述 机械系统可分为三大类 一、简单机械 仅由单一的基本机构组成的机械系统，这是最简单的机械系统。这些基本机构可能是齿轮机构、凸轮机构、连杆机构或其他常用机构，其设计方法在机械原理和机械设计课程中已经学过。 简单机械示例 二、互不连接的简单机械组成的机械系统 第二类是由若干个独立的基本机构组成的机械系统，但各独立工作的机构运动必须满足运动协调的条件。 液压缸1 液压缸1 物料 输送带1 输送带2 三、由基本机构连接组成的机械系统 第三类是由若干个单一的基本机构经过串联、并联、叠加等组合方式连接到一起的机械系统。 第二节 机械系统运动方案的基本知识 原动机+机械运动系统+控制系统 = 机器 机械运动系统运动方案的设计指机器中的运动 系统，是机械设计的重点内容。 第三节 机械系统运动方案设计的构思 一、传动机构系统的组成 1、齿轮机构传动系统 2、带传动与齿轮传动的组合系统 3、齿轮传动与螺旋传动的组合系统 4、齿轮机构与万向联节机构的组合 典型的传动方式 二、典型传动装置的应用场合 1、带传动：中心距大、传动比的精度要求低 2、链传动：中心距大、传动比的精度要求低 3、齿轮传动：传动效率高、体积小，传动比准确 上述传动已经标准化。齿轮传动还分：圆 柱齿轮、锥齿轮、蜗杆传动 4、其他传动：液压传动、螺旋传动等 传动装置的设计通常比较容易。 典型传动装置的设计准则 （1）在满足传动要求的前提下，尽量使机构数目少，使传动链短。这样可提高机械效率，降低生产成本。 （2）合理分配各级传动机构的传动比。传动比的分配原则是：带传动的传动比小于3，单级齿轮传动比小于5。 （3）合理安排传动机构的次序。当总传动比大于8时，要考虑多级传动。如有带传动时一般将带传动放置到高速级，如采用不同类型的齿轮机构组合，圆锥齿轮传动或蜗杆传动一般在高速级。链传动一般不宜在高速级。 （4）在满足要求的前提下，尽量采用平面传动机构。使制造、组装与维修更加方便。 （5）在对尺寸要求较小时，可采用行星轮系机构。 三、执行机构的设计原则 1、按功能要求选择机构类型或机构组合形式 2、确定最佳方案 3、整体运动方案评估。确定最佳方案 运动变换与对应机构 反凸轮机构；双滑块机构 8、移动转换为移动 反凸轮机构；滑块机构（滑块主动） 7、移动转换为往复摆动 齿轮齿条机构（齿条主动）；曲柄滑块机构(滑块主动)；反凸轮机构 6、移动转换为连续转动 平面连杆机构；行星轮系机构 5、转动转换为平面运动 齿轮齿条机构；曲柄滑块机构；正弦机构；凸轮机构；螺旋传动机构等 4、转动转换为往复移动 棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；分度凸轮机构等 3、转动转换为间歇转动 曲柄摇杆机构；摆动导杆机构；摆动凸轮机构等 2、转动转换为往复摆动 齿轮机构；带传动机构；链传动机构；平行四边形机构；转动导杆机构；双转块机构等 1、转动转换为连续转动 机 构 类 型 运 动 形 态 四、机械运动系统的总体设计原则 1、完成即定功能目标 2、性能可靠 3、制造成本低廉 4、维修方便 第四节 机构系统的运动协调设计 一、机构系统的运动协调 有些机械是由几个简单的基本机构组成的，他们之间没有进行任何连接，而是独立存在，但它们之间的运动却要求互相配合、协调动作。称此类设计问题为机构系统的运动协调设计。 上冲头加压机构 送料机构 下冲头加压机构 以压片机为例 上冲头 片状制品 料桶 料斗 模具型腔 下冲头 压片过程的工艺流程 二、运动协调设计 20 80 40 100 60 160 200 120 180 240 220 360 260 140 280 320 340 300 上 冲 头 机 构 20 80 40 100 60 160 200 120 180 240 220 360 260 140 280 320 340 300 下 冲 头 机 构 20 80 40 100 60 160 200 120 180 240 220 360 260 140 280 320 340 300 送 料 机 构 压片机工作过程动画演示 第五节 机械系统运动方案设计的过程 与评估 一、机械设计的一般步骤 1、市场调查 2、提出产品的功能目标，明确设计任务。 3、选择机器的工作原理，确定工艺动作过程。 4、按机器的动作要求确定所选择的机构数目与 机构类型。 5、确定机器的工作执