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第五章 轮系 §5-1 轮系的类型和应用 §5-2 定轴轮系及其传动比 * * 1.定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 一、轮系的分类 平面定轴轮系：轴线互相平行 空间定轴轮系：轴线互相相交或交错 2.周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 3 2 1 3 4 1 2 3 4 4 2 1 差动轮系 行星轮系 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 3.混合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。 周转轮系 定轴轮系 4 3 5 H 1 2 6 1 2 3 H1 4 5 H2 周转轮系2 周转轮系1 二、轮系的功用 1．实现相距较远两轴之间的传动 2．实现分路传动 Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B A 齿坯 右旋单头蜗杆 单头滚刀 3．实现变速变向传动 Ⅳ 1 2 3 4 6 5 7 8 x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ n1 n3 5 n1 3 H H 2 2 1 n3 4 2L 4．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 运动输出 r 输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为该轮系的传动比，常用i表示。 确定齿轮系传动比包括 1）计算i大小 2) 确定输出轴（轮）的转动方向 、齿轮系的传动比 如何确定平面定轴轮系中的转向关系？ 一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “－”号 一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号 该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(?1)3 若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。 如何确定空间定轴轮系中的转向关系？ 空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义 空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动 不平行 不平行 “+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向