PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法.pdfVIP

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2017-07-10 发布于湖北
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PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法.pdf

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PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法.pdf

第50卷第10期电力电子技术 V01．50，No．10 2016年lO月 Power Electronics October2016 PMSM基于负载转矩观测器GA．EKF方法余致廷，邹薇，杨婷，李强强 (湖南大学，电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘要：为了构成永磁同步电机(PMSM)电流、转速矢量双闭环系统，提出用算法扩展卡尔曼滤波(EZF)来估计 EKF位置(速度)辨识方法。其中，用GA对EKF协方差的选取过程进行优化，同时将负载状态观测器观测出的负载转矩作为负载转矩补偿输入，同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明所提新方法缩短了系统协方差参数的选取时间，提高了转速辨识精度和抗负载扰动能力。关键词：永磁同步电机；扩展卡尔曼滤波；遗传算法中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)10枷76—04 Disturbance GA．EKFMethodof孙ISMBasedonLoad Observer SHE Wei，YANG Zhi-ring，ZOU Ting，LIQians—qiang (Hunan 410082，Ch／na) University，嘶h extendedKalman is toestimatethe androtor ofthe Abstract：The filter(EKF)algorithmadopted spIeed position per- manent astoconstituteandcurrentdouble vectorcontrol magnetsynchronousmotor(PMSM)，SO speed closed·loop and is tosolvethe oftraditional genetic problems system．The algorithm(GA)-EKFpositionspt捌identificationproposed EKFmethod．TheGAisused ofEKFcovariances．Inthesame load to theselection time，thetorque optimize process observedthe load observerisusedas withthe by designedtorque compensationinput，togethersp∞dregulator thecurrent controlvariables．Simulationand resultsshow control regulator experimental that，the output，of proposed canshortenthe covariance