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基于新型无差拍电流控制的高速PMSM控制技术研究.pdf
电气传动 2017年 第47卷 第4期 ELECTRICDRIVE 2017 Vol.47 No.4
基于新型无差拍电流控制的高速PMSM
控制技术研究
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杨立永 ,谢晓峰 ,刘硕
(1.北京市变频技术工程技术研究中心,北京 100444;
2.北京市电力节能关键技术协同创新中心,北京 100444;
3.北京电动车协同创新中心,北京 100444)
摘要:通过对永磁同步电机驱动控制方法的研究,提出了一种新型的无差拍电流控制(dead beat current
control ,DBCC )策略。电机在高速或者需要高转矩响应时,为了减少转矩纹波,高带宽和高精度的控制电流
环是必不可少的。无差拍电流控制是实现这些要求的首选之一。目前为止,国内外提出了多种无差拍电流控
制方法。提出一种新型的考虑时间延时的DBCC 方法,并且与传统的PI 电流调节相比较,以进一步说明
DBCC 的优势。还提出了一种转子位置补偿的新算法,消除电机高速运行时的偏移误差。最后通过仿真和实
验对该DBCC 进行了验证。
关键词:无差拍电流控制;永磁同步电机驱动;电流控制的频率响应;转子位置补偿
中图分类号:TM351 文献标识码:A DOI :10.19457/j.1001-2095
Research for High Speed PMSM Based on Dead Beat Current Control
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YANGLiyong ,XIEXiaofeng ,LIUShuo
(1.InverterTechnologiesEngineeringResearchCenterofBeijing,Beijing 100444,China;
2. CollaborativeInnovationCenterofKeyPowerEnergy-savingTechnologiesinBeijing,Beijing 100444,China;
3. CollaborativeInnovationCenterofElectricVehiclesinBeijing,Beijing 100444,China)
Abstract: On the basic research for permanent magnet synchronous motor drives,a novel dead beat current
control (DBCC)method was proposed. For reducing torque ripples in high performance drives,high bandwidth and
accuracy of the current control loop are basic requisites especially at high speeds or when a fast torque response is
required. A dead beat current control (DBCC)is one of the best candidates for these purpos
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