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变流技术 《电气自动化》２０１７年第３９卷 第２期 ＣｏｎｖｅｒｔｅｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ 基于无位置传感器的无刷直流电机换相续流研究 谢昊天，秦海鸿，聂新，朱梓悦 （南京航空航天大学 自动化学院电气工程系，江苏 南京　２１１１０６） 摘　要：无刷直流电机（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，简称ＢＬＤＣＭ）换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器 反电动势过零检测法时，端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前，偏离最佳换相时刻，电机负载转矩和转速较大时增加了 转矩脉动，甚至会造成换相失败，限制了反电动势检测法的无刷直流电机功率应用范围。因此，针对电流续流引起的位置信号 相位超前的机理加以分析，推导出了超前角度与负载转矩和转速的关系，并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法，并对电 机在不同负载转矩和转速下位置信号进行相位补偿，拓宽了无位置无刷直流电机的运行范围。仿真和实验结果表明，在不同 负载转矩和转速下经过补偿后的位置信号与最佳换相信号一致，电机负载转矩和转速较大情况下运行平稳。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电势；换相续流；补偿 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０２．００１ ［中图分类号］ＴＭ７６１　［文献标识码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１７）０２－０００１－０４ ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｍｍｕｔａｔｅｄＦｒｅｅｗｈｅｅｌｏｆ ＰｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒｓ ＸｉｅＨａｏｔｉａｎ，ＱｉｎＨａｉｈｏｎｇ，ＮｉｅＸｉｎ，ＺｈｕＺｉｙｕｅ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１１１０６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗａｖｅｆｏｒｍｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｍｏｔｏｒｔｅｒｍｉｎａｌｖｏｌｔａｇｅｗｉｌｌｏｃｃｕｒｗｈｅｎｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｆｒｅｅｗｈｅｅｌｉｓｓｗｉｔｃｈｅｄｏｆｆｄｕｒｉｎｇｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）．Ｓｕｃｈｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｗｉｌｌｒｅｓｕｌｔｉｎｐｈａｓｅｌｅａｄｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｉｇｎａｌａｎｄｄｅｖｉａｔｅｆｒｏｍｔｈｅｂｅｓｔ ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｔｉｍｅ，ｔｈｕｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅａｎｄｅｖｅｎｃａｕｓｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｆａｉｌｕｒｅｉｎｃａｓｅｏｆｈｉｇｈｌｏａｄｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｐｅｅｄ，ａｎｄ ｌｉｍｉｔｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｃｏｐｅｏｆＢＬＤＣＭｐｏｗｅｒｏｆｔｈｅｂａｃｋＥＭＦｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｉｎｔｈｉｓｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｐｈａｓｅｌｅａｄｃａｕｓｅｄｂｙｃｕｒｒｅｎｔｆｒｅｅｗｈｅｅｌ，ｄｅｒｉｖｅｓｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｌｅａｄａｎｇｌｅａｎｄｌｏａｄｔｏｒｑｕｅａｎｄ ｓｐｅｅｄ，ａｎｄｍａｋｅｓｐｈａｓｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｔｏｒｌｏａｄｔｏｒｑｕｅｓａｎｄｓｐｅｅｄｓ，ｔｈｕｓｅｘｔｅｎｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅｏｆｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢＬＤＣＭ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔ