单片机概念及其原理概要1.docx

中断请求 执行中断 处理程序 中断返回 中断响应 继续执行主程序 执行主程序 主程序 中断：是指CPU在处理某一事件A时，发生了事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 图 单片机中断过程 52单片机一共有6个中断源，它们的符号、名称及产生的条件分别解释如下： INT0—外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起 INT1—外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起 T0—定时器/计数器0中断，由T0计数器计满回零引起 T1—定时器/计数器1中断，由T1计数器计满回零引起 T2—定时器/计数器2中断，由T2计数器计满回零引起 TI/RI—串行口中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起 表为52单片机中断级别 中断源默认中断级别序号（C语言用）入口地址（汇编用）INT0最高00003HT0第21000BHINT1第320013HT1第43001BHTI/TR第540023HT2最低5002BH表2 中断允许寄存器IE （可位寻址） 位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位标号EA—ET2ESET1EX1ET0EX0位地址AFH—ADHACHABHAAHA9HA8HEA—全局中断允许位 EA=1，打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 EA=0，关闭全部中断 —无效位 ET2—定时器/计数器2中断允许位 ES —串行口中断允许位 ET1—定时器/计数器1中断允许位 EX1—外部中断1中断允许位 ET0—定时器/计数器0中断允许位 EX0—外部中断0中断允许位 表3 中断优先级寄存器IP(可位寻址) 位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号PSPT1PX1PT0PX0位地址BCHBBHBAHB9HB8HPS —串行口中断优先级控制位 PT1—定时器1/计数器1中断优先级控制位 PX1—外部中断1中断优先级控制位 PT0—定时器0/计数器0中断优先级控制位 PX0—外部中断0中断优先级控制位 为1时，定义为高优先级中断；为0时，定义为低优先级中断 51系列中，高优先级中断能够打断低优先级中断以形成中断嵌套。 单片机的定时器中断 单片机定时器/计数器的实质：加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能。TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 定时器中断原理：加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；另一种是T0或T1引脚输入的外部脉冲源，每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器全为1时（即65536），再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON控制寄存器中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时器/计数器中断允许时）。若定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间到；若工作于计数模式，则表示计数值已满。 装载值：溢出时计数器减去计数器初值就是加1计数器的计数值。  = 1 \* GB3 ①设置为计数器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（一个机器周期等于12个震荡周期，即计数频率（机器周期）为晶振频率的1/12）。定时时间t为计数值乘以机器周期Tcy 总结：当使用定时器方式1时，设机器周期为Tcy，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数N=t/Tcy，装入THX和TLX中的数分别为：THX=（65536-N）/256 TLX=（65536-N）%256其中机器周期Tcy=晶振/12。  = 2 \* GB3 ②设置为计数器模式时，外部计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一个周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间转入计数器。由于检测一个从1~0的下降沿需要两个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2us。 表4 定时器/计数器工作方式寄存器TMOD 位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1 定时器0  GATE—门控制位