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THB6128测试板说明书
THB6128 测试板使用说明
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端子说明
信号输入端:
⑴CP+ :脉冲信号输入正端。
⑵CP- :脉冲信号输入负端。
⑶U/D+ :电机正、反转控制正端。
⑷U/D- :电机正、反转控制负端。
⑸FREE+ :电机脱机控制正端。
⑹FREE- :电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴OUT2B :连接电机绕组B 相。
⑵OUT1B :连接电机绕组B-相。
⑶OUT2A :连接电机绕组A 相。
⑷OUT1A :连接电机绕组A-相。
工作电压的连接:
⑴VM :连接直流电源正。
⑵GND :连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP- ;②方向电平信号 U/D+ ,U/D-
③脱机信号 FREE+ ,FREE- 。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图 ),
相互独立。
输入信号+ R 500Ω
测试板外部 测试板内部
光耦
输入信号
输入信号接口电路
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将 CP+,U/D+ ,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V
则可直接接入,如果此电源大于+5V ,则须外部另加限流电阻 R ,保证给驱动器内部光
藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时,U/D- ,FREE-在低电平时
起作用。
2 、共阴极接法:分别将 CP-,U/D- ,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔
离),+5V 的输入信号通过 CP+加入。此时,U/D+ ,FREE+在高电平时起作用。限流电
阻R 的解释与共阳极接法相同
细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分
后步进电机步距角按下列方法计算 步距角= 电机固有步距角/细分数。例如:一台 1.8°
/40=0.045 °
位 1,2 ,3
000 001 010 011 100 101 110 111
ON=0,OFF=1
细分数 1 2 4 8 16 32 64 128
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器(VREF )来设定,使驱动器输出电流与电机相电流
相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A 。
电流衰减方式设定
通过 FDT端子的电压,依据下表可选择电流 DECAY方式。
FDT电压 DECAY方式
3.5V~ SLOW DECAY
1.1V~3.1V
MIXED DECAY
或 OPEN
~0.8V FAST DECAY
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