用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf

维普资讯 ◆时春平 现在市面上步进 电机驱动电路很 橙+蓝 。红+黄。 调节 R1可改变输 出脉冲 的周 多，价格也比较贵 ，本人在业余时间制 了解步进电机的驱动方式后、我想 期从而改变电动机的转速。当然这 作了一款价廉而且实用的驱动电路。经 到了用移位寄存器产生移位脉冲来让 样的控制不是很精确，如果想精确 实验证明效果良好且可以驱动大功率 步进电机动起来。电路如图2。 调节可用单片机来控制 ，只要把 步进电机。还有一优点就是有与单片机 图 2是 通 过 拨 码 开 关 控 制 P0、P1、P2、P3、SO、S1、MR、LCK接 直接相连的端口控制简单。 74LS194使 Q0、Q1、Q2、Q3产生上面 到单片机 的 IO 13(如 P1口)脉；中的 在介绍电路之前先来介绍一下步 提过的两种移位脉冲来控制U1(光电 产生用定时，这里就不做详细介绍 ， 进电机的结构和工作原理。市面上一般 耦合器)，运用光电耦合器是为了使控 原理是一样 的。 步进电机内部结构如图1所示： 制电路的电源与 电机 如何能使它转起来呢?一搬有两种 的电源隔离从而减少 R1 方法： 相互的干扰，当然也可 信号输 出，调 120k 节 R1可得到 以用可控硅来代替。 0 5s一2s 的周期 R3～R6是 1～1Ok的普 通电阻，本例采用 1k。 其 中将 DSL接 Q0是 为了构成循环左移。同 样 DSR接 Q3是为了 构成循环右移。这样接 表 1：74LS194的功能表 就可 以实现循环左右移从 b #so_筠慌 Q3O2o≮Qo 端 口1端 口2端 口3端 口4 而实现正反转。 '潦-||I潦|繇C正：R常=0工．时作．肘Q3CQR2Q置1Q1O=OOO0 1．单相驱动：一相一相驱动。线圈 74LS194的使 用 如 加高电平顺序是：黄 。蓝 。红 。橙；或 下表 ： |誊||i、j|l||。送数Q此3时Q2串Q行1Q数0据=PD(3PsR2PD，1SPLO)~ 是：橙 。红 。蓝 。黄。其中黑白接地。 要让 74LS194工作还 l | Q Q-I右l掺 Q3Q2Q1QO--Q2Q1QOQ3 2．双相驱动 ：当要求电动机输出大 必须有脉冲信号。CLK的脉 。 、 、l1-．Q在酶 O3O2o!QO=QOQ3Q2Q1 功率时可以两相两相同时驱动。线圈加 冲信号可由时基 电路 555t 、 o镊|祷 Q3Q2Q!QO=Q3Q2Q1QO 高电平顺序为：黄 +红 。蓝+橙；或是：