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《控制仪表及系统》复习题 四、问答题 1．分别说明P、I、D控制作用对控制质量有什么样的影响？ P I D 控制作用快。随着K 动态特性变差。特别是积分时间较小 使最大偏差减小，过渡过程时间变短。对 动态 增大，系统的稳定性 时，系统的稳定性下降较为严重。采 偏差有超前调节作用，对克服容量滞后有 下降。 用积分后，一般应减小放大倍数。 显著效果。可全面提高控制质量。 不能消除余差。随 积分可以消除余差。 不能消除余差。但采用微分后可提高放大 静态 K增大，余差减小。 倍数，因此可使余差减小。 2．单回路控制系统由哪几部分组成？有什么特点？一般应用在什么场合？ 3．为什么能用加设定值扰动进行控制器的参数设定？ 4．与单回路相比，串级控制系统有那些主要特点？ 5．简要说明控制通道的K、T、 和干扰通道的K、T、 对控制质量分别有什么样的影响？ 答：干扰通道的放大倍数 Kd 越小越好，这样可使余差减小，控制精度得到提高。干扰通道的时间常数 Td 越大越 好， Td 使过渡过程动态分量的幅值减小了 Td 倍，从而使控制过程的超调量随 Td 的增大而减小，控制质量得 到提高。当干扰通道惯性环节的阶数增加时，控制质量将获得进一步改善。干扰通道存在纯滞后时间τd 时，从 理论上讲不影响控制系统的质量，仅仅使被控量在时间上平移了一个τd 值。干扰通道存在容量滞后时间 Tc 时， 它将使干扰信号变得和缓一些， Tc 越大，干扰变得越平缓，对系统克服干扰就越有利。因此， Tc 对控制质量 的影响与时间常数Td 的影响一致。 控制通道的放大倍数 K 一般希望大一点，以加强控制作用，但 K 的大小可由 Kc 来补偿。时间常数 T 的 大小反映了控制作用的强弱，或者说反映了克服干扰影响的快慢。时间常数 T 太大，将使控制作用太弱，反应迟 钝，过渡过程时间加长，控制质量下降。时间常数 T 小，控制作用强，克服干扰影响快，过渡过程时间缩短。但 是，当它过小时，就容易引起过渡过程的多次振荡，使被控量难于稳定下来，即系统稳定性受到影响。纯滞后τ 0 越小越好，纯滞后时间τ0 的存在降低了控制系统的稳定性。 6.简述选择操纵量的基本原则？ 7.简述控制阀的四种流量特性，并说明它们是理想流量特性还是工作流量特性。 8.简要说明串级控制系统的应用场合。 9 简述阀门定位器的应用场合。P84 10. 何谓控制阀的可调比和流量特性？理想情况下和工作情况下的特性有何不同？ Q max R  Q min R 称为控制阀的可调比（或可控比），即控制阀所能控制的流量上限和流量下限之比。 控制阀的流