机电实验创新.pdf

信息控制类综合创新级实验 目 录 测试技术系列 实验一 圆柱三孔探针校正实验………………………………………………………………1 实验二 基于虚拟仪器平台－Labview 的数据采集…………………………………………7 实验三 转速测试综合实验……………………………………………………………………23 控制技术系列 实验四 远程计算机控制………………………………………………………………………29 实验五 机电控制技术实验……………………………………………………………………34 实验六 模块化生产实验系统操作……………………………………………………………46 实验七 双臂机器人实验………………………………………………………………………49 实验八 基于 OMRON 产品的生产物流系统设计……………………………………………64 实验九 机电产品的创新设计（工程问题挑战赛）…………………………………………67 i 圆柱三孔探针校正实验 实验一 圆柱三孔探针校正实验 所属课程：《测试技术（A ）》 实验类别：信息控制类综合创新级 一、 实验目的 了解气动试验中常用工具——探针的校正设备、二次仪表及一般探针的校正方法，重点 掌握圆柱三孔探针的校正方法。 二、 校正设备— 吸式校正低速风洞简介 探针的校正一般都在校正风洞中进行，常用的校正风洞有吸式风洞和吹式风洞两种。本 实验所使用风洞为吸式校正风洞。吸式校正风洞以大气压力、大气温度作为气流总压、总温 的基准；以稳压箱静压作为静压基准。它可用于校正总压、静压及二元方向探针等。其结构 简图如图一所示。 1 信息控制类综合创新级实验 用风机做吸式风筒的气源，空气从大气吸入喷管，经喉道射入稳压箱，形成一股射流， 再经后孔进入大腔和主流量喷嘴，然后进入风机。射流风速通过风机输入电压调节。为了使 气流均匀加速，对喷管进口型线有一定要求( 图二) 。为了形成较长的延伸自由射流，希望稳 压箱与喷管出口面积之比尽可能取得大些。 三、 校正方法 圆柱三孔探针按其使用方式可分为对向测量与不对向测量两种。对其进行校正时，同样 也有对向校正（转动法）与不对向校正（不转动法）两种方法。无论采用哪种方法校正，都 须将被校探针安装在风洞的射流核心气流中。 1、对向校正 对向校正时，首先将被校三孔探针与压力计二次仪表相连接(如图三所示) ，每改变一次 来流速度，都需调整三孔探针，使其对准气流方向（即p 1=p 3 ），然后测出标准全压p *，标准 静压p ，中孔压力p 及两个侧孔压力p 或p 的数值。当0.3λ 0.6 (λ为速比系数，表示速度与临 2 1 3 界音速的比值) 时，需考虑气体压缩性，则圆柱三孔探针的速度系数可表示为： k ∗ 2 λpε λ( ) k +1 ξ (1) p 2 p 1 − 当速比系数λ0.3 时，可不考虑气体的压缩性，则圆柱三孔探针速度系数的计算式为： ∗ p p − 1 ξ (2) p 2 p 1 − 由此可确定被校圆柱三孔探针在对向