原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第29 卷 第4 期 光 学 仪 器 V o l. 29,N o. 4
2007 年8 月 O P T ICA L IN STRUM EN T S A u gu st, 2007
文章编号:(2007)
全景成像技术的现状和进展
肖 潇, 杨国光
(浙江大学现代光学仪器国家重点实验室, 浙江 杭州 3 10027)
摘要: 全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。旋转拼
接, 鱼眼透镜和折反射透镜是实现全景成像技术的主要方法。其中旋转拼接和鱼眼透镜是
符合人眼视觉的中心投影法原理, 折反射全景成像则是属于环带成像, 即柱面映射投影。分
析了以上全景成像系统的优缺点, 建立了折反射全景成像系统的数学模型。结果表明, 折反
射系统由于集成化和小型化的特点将会得到更为广泛的应用。
关键词: 全景成像; 中心投影; 柱面投影; 折反射透镜
中图分类号: TN 942. 2 文献标识码:A
A presen t an d developm en t of pan oram ic imag in g techn ique
,
X IA O X iao YA N G Gu o g uang
(State Key L abo rato ry o f M odern Op t ica l In st rum en tat ion , Zh ej iang U n iver sity , H angzhou 3 10027, Ch in a)
: ,
A bstract P ano ram ic im ag in g techn iqu e p lay s im p o r tan t ro le s in th e app licat ion s o f robo t s com p u ter
v ision an d v ir tu a l rea lity. T h e st itch in g , f ish len s an d catad iop t r ic p ano ram ic len s are th e m a in w ay s o f
th e im p lem en t o f p ano ram ic im ag in g techn iqu e. T h e st itch in g an d f ish len s p ano ram ic sy stem s fo llow
th e w ay o f th e cen t ra l convergen ce p er sp ect ive w ith w h ich hum an w atch e s th e w o r ld. T h e catad iop t r ic
p ano ram ic sy stem s fo llow th e w ay o f th e f lat cy lin der p er sp ect ive w h ich is th e cy lin der m app in g
p roject ion. T h e advan tage an d fau lt o f a l
文档评论（0）